購物車(0)
智能小車加速度計及陀螺儀裝置的設(shè)計
關(guān)鍵詞：mems 微加速度計 關(guān)陀螺儀 傾角檢測
摘要：當(dāng)前,微機電系統(tǒng)技術(shù)的不斷成熟推動了加速度計、陀螺儀等元件的快速發(fā)展。利用傾角傳感器進行角度的測量,價格過于昂貴,適用范圍較窄。微加速度計和微陀螺儀低成本小體積且性能穩(wěn)定。選用卡爾曼濾波法,將加速度計和陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)整合到一起以達到小車傾角信息的最優(yōu)估計。以MPU6050作為設(shè)計目標(biāo),從軟硬件、功能設(shè)計到仿真,從微機電系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)分析MPU6050的特點,然后利用設(shè)計出的MPU6050傳感器模塊在在移動終端進行軟件的測試,編寫相關(guān)程序,滿足小車姿態(tài)檢測的需要。
安陽工學(xué)院學(xué)報雜志要求:
{1}標(biāo)題序號按照“一”、“（一）”、“1”、“第一”或“首先”順序排列，一般不用“①”號。根據(jù)文章具體內(nèi)容，序號可適當(dāng)減少，但不可反順序使用。
{2}請作者嚴(yán)格遵守國家有關(guān)部門保密規(guī)定，稿件刊出后文責(zé)自負。
{3}引用以書代刊的出版物，應(yīng)依次標(biāo)明作者、文章標(biāo)題、主編、書名、期號、出版社、出版時間，但不必注明頁碼。
{4}論文中的引文參考文獻采用腳注（頁下注）形式，在正文中引文或注釋的文字結(jié)束處，對應(yīng)圓圈內(nèi)加阿拉伯?dāng)?shù)字（①②③……）的序號（上標(biāo)）；每頁獨立順序編號。
{5}論文要求有中英文題名、摘要、關(guān)鍵詞、作者姓名，以及中文通訊地址和郵編等內(nèi)容。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
