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      基于Haar特征與后驗(yàn)算法的前方車(chē)輛識(shí)別方法

      尹力; 馬浩越 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車(chē)工程系; 內(nèi)蒙古赤峰024005; 長(zhǎng)安大學(xué)汽車(chē)學(xué)院; 陜西西安710064

      關(guān)鍵詞:haar特征 adaboost級(jí)聯(lián)分類(lèi)器 車(chē)輛識(shí)別 車(chē)輛存在性驗(yàn)證 

      摘要:針對(duì)前方車(chē)輛易受到行車(chē)環(huán)境干擾而導(dǎo)致車(chē)輛識(shí)別正確率低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于Haar特征與后驗(yàn)算法的前方車(chē)輛識(shí)別方法。首先,利用基于Ada Boost和Haar的車(chē)輛識(shí)別算法對(duì)前方車(chē)輛識(shí)別感興趣區(qū)域,進(jìn)行車(chē)輛識(shí)別;然后根據(jù)車(chē)輛尾部在Canny算子邊緣檢測(cè)結(jié)果圖中的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行車(chē)輛存在性檢驗(yàn),去除車(chē)輛誤識(shí)別結(jié)果。試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的車(chē)輛識(shí)別方法具有良好的實(shí)時(shí)性和魯棒性,能夠滿足實(shí)時(shí)車(chē)輛識(shí)別的要求。

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