關鍵詞：動力定位 快速mpc算法 mpc結(jié)構(gòu)
摘要：動力定位(Dynamic Positioning,DP)系統(tǒng)可使船舶或海洋平臺在外界環(huán)境干擾下通過足夠數(shù)量的推進器來實現(xiàn)位置和航向的控制。為快速計算推進器的近似最優(yōu)輸入,利用模型預測控制(Model Predictive Control,MPC)問題的稀疏結(jié)構(gòu),提出一種提高MPC求解速度的方法。通過數(shù)值算例比較該快速MPC算法與傳統(tǒng)算法的性能差異。仿真結(jié)果表明,該快速MPC技術具有一定的實時性和準確性。
船舶與海洋工程雜志要求:
{1}文中圖、表應有自明性，且隨文出現(xiàn)。每張表格、圖均應達到出版質(zhì)量。
{2}來稿請以“省份+作者姓名”為郵件標題發(fā)送電子郵件，文稿（Word格式、宋體）添加至附件。
{3}如不同意本刊對采用文稿作相應的技術處理和修改刪節(jié)，請事先申明。
{4}參考文獻按正文中出現(xiàn)的次序標引，未公開發(fā)表的資料一般不宜引用。
{5}摘要和關鍵詞：摘要300字左右為宜，要求客觀反映文稿的主要內(nèi)容；關鍵詞為3-5組。論文題目、作者姓名、作者單位、摘要、關鍵詞均需有相應的英文翻譯。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
購物車(0)
