汽輪機(jī)中小型葉片機(jī)器人拋磨系統(tǒng)研究
關(guān)鍵詞：汽輪機(jī)葉片 機(jī)器人拋磨 快換工裝 離線(xiàn)編程
摘要：針對(duì)汽輪機(jī)中小型葉片拋磨,研制了一套基于機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)拋磨系統(tǒng)。系統(tǒng)組成包括工件快速抓取裝置、工件抓取精度校驗(yàn)?zāi)K、拋磨機(jī)、離線(xiàn)編程系統(tǒng)等。應(yīng)用該系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)規(guī)格葉片進(jìn)行了拋磨應(yīng)用試驗(yàn),工件的拋磨精度及表面粗糙度均達(dá)到產(chǎn)品要求。實(shí)現(xiàn)了從工件抓取上料到拋磨完成下料過(guò)程的全自動(dòng)化拋磨。
東方電氣評(píng)論雜志要求:
{1}應(yīng)盡量簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確，一般不超過(guò)20字。
{2}編輯部收到文稿后立即登記編號(hào)并通過(guò)作者投稿電子信箱回復(fù)，在收到回復(fù)的3個(gè)工作日內(nèi)，如果沒(méi)有收到修改或錄用通知，說(shuō)明文稿尚在處理之中，作者如欲另投他刊，請(qǐng)務(wù)必先與本編輯部聯(lián)系。
{3}本刊已許可中國(guó)知網(wǎng)以數(shù)字化方式復(fù)制、匯編、發(fā)行、信息網(wǎng)絡(luò)傳播本刊全文。如有異議，請(qǐng)?jiān)谕陡鍟r(shí)說(shuō)明，本刊將按作者說(shuō)明處理。
{4}作者簡(jiǎn)介一般應(yīng)包括出生年、學(xué)位、職稱(chēng)、研究方向，亦可注明主要學(xué)術(shù)成果。
{5}參考文獻(xiàn)：按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》（GBT7714—2005）書(shū)寫(xiě)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢(xún)雜志社
