久热精品在线视频,思思96精品国产,午夜国产人人精品一区,亚洲成在线a

關(guān)鍵詞：自由運(yùn)動 初始運(yùn)動 控制參數(shù) 可控系統(tǒng) 

摘要：對于完整力學(xué)系統(tǒng),若選取的參數(shù)不是完全獨(dú)立的,則稱為有多余坐標(biāo)的完整系統(tǒng).本文研究有多余坐標(biāo)的可控力學(xué)系統(tǒng)的自由運(yùn)動與初始運(yùn)動.首先,需由d′Alembert Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐標(biāo)完整系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程;其次,由約束系統(tǒng)自由運(yùn)動的定義,令所有乘子為零,得到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動的條件.第三,如果給定運(yùn)動的初始條件和控制參數(shù),就可以研究系統(tǒng)的初始運(yùn)動.文末,舉例并說明方法和結(jié)果的應(yīng)用.

動力學(xué)與控制學(xué)報(bào)雜志要求:

{1}圖片要有良好的清晰度和對比度，每圖均須冠有序號和標(biāo)題，圖中重要內(nèi)容要有清楚的說明性資料。

{2}來稿務(wù)必論點(diǎn)明確，論據(jù)可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，文字精煉，引用資料請給出文獻(xiàn)。

{3}3個(gè)月內(nèi)未接到用稿通知，作者可自行處理。

{4}基金項(xiàng)目按下列格式：基金項(xiàng)目：項(xiàng)目名稱或編號。

{5}摘要應(yīng)能反映論文的主要內(nèi)容信息，具有獨(dú)立性和自含性，一般不超過200字。

注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社