購物車(0)
CANopen的六軸串聯(lián)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
朱嘉偉; 胡凱; 黃家才 南京工程學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院; 南京211167
關(guān)鍵詞：canopen 串聯(lián)機器人 visual studio
摘要：設(shè)計了一種基于CANopen的六軸串聯(lián)機器人控制系統(tǒng),介紹了 CANopen 總線技術(shù)的特點并給出控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計。以實驗室六軸機器人為原型建立了機器人的軌跡運動學(xué)方程,分析了連桿機構(gòu)末端位置與關(guān)節(jié)角度的關(guān)系。
單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用雜志要求:
{1}來稿要求原創(chuàng)首發(fā)，來稿請附300字以內(nèi)內(nèi)容提要，4-7個關(guān)鍵詞。
{2}為保證稿件評審客觀公正，保證本刊的質(zhì)量，我刊采用匿名評審制度,正文僅列標題、文章全文和參考文獻，隱去所有與作者相關(guān)的信息。
{3}所有作者的簡介，格式為：姓名（出生年份-），性別，籍貫，職稱職務(wù)，從事的工作或研究。
{4}稿件格式按中英文題目、作者姓名，中英文摘要、中英文關(guān)鍵詞、中圖分類號、文獻標識碼、正文、參考文獻。
{5}統(tǒng)計學(xué)符號：按GB3358-1982《統(tǒng)計學(xué)名詞及符號》的有關(guān)規(guī)定書寫。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關(guān)期刊
