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柔性臂測(cè)量機(jī)的圓光柵偏心參數(shù)標(biāo)定算法
關(guān)鍵詞：融合算法 柔性臂測(cè)量機(jī) 偏心誤差 參數(shù)標(biāo)定
摘要：柔性臂測(cè)量機(jī)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差具有累計(jì)放大的特性,為了減少圓光柵角度傳感器的誤差,提出了一種狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正轉(zhuǎn)角誤差。首先分析了圓光柵的偏心參數(shù),通過三角函數(shù)得到角度的修正公式。使用標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),以長(zhǎng)度精度為目標(biāo)函數(shù),融合算法標(biāo)定參數(shù)時(shí)先通過狼群算法得到6個(gè)關(guān)節(jié)偏心參數(shù)的次優(yōu)解,進(jìn)而由最小二乘法快速收斂得全局最優(yōu)解,解決了LM算法初始值依賴缺陷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,標(biāo)定的偏心參數(shù)對(duì)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度修正后,單點(diǎn)重復(fù)性誤差的平均值降低了0.065 mm,長(zhǎng)度精度的平均值減少了0.104 mm,測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度有了進(jìn)一步的提升。
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