基于蜂群編隊形式的氣動耦合優(yōu)化模型研究
關(guān)鍵詞：氣動耦合 遺傳算法 優(yōu)化模型
摘要：為提高小型蜂群無人機(jī)緊密編隊協(xié)同飛行時的整體氣動效率,強(qiáng)化系統(tǒng)作戰(zhàn)效能,文中以某蜂群無人機(jī)平臺為研究對象,對其集群編隊飛行時的氣動耦合問題進(jìn)行了深入研究。針對不同作戰(zhàn)任務(wù)場景,設(shè)計了幾類以典型長-僚機(jī)編隊為模塊單元的編隊飛行結(jié)構(gòu),利用耦合渦流模型的數(shù)值仿真方法,完成了雙機(jī)編隊單元的尋優(yōu)設(shè)計,同時基于雙機(jī)編隊單元優(yōu)化結(jié)果,運(yùn)用遺傳算法,得到集群飛行時,各無人機(jī)單元?dú)鈩釉隽繑?shù)據(jù)傳遞信息,并輔以計算流體力學(xué)仿真驗(yàn)證,確定了完整的氣動數(shù)據(jù)傳遞體系。最終建立了多任務(wù)、多條件、多目標(biāo)導(dǎo)向的氣動耦合優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)了集群優(yōu)化飛行策略方法,達(dá)到了作戰(zhàn)能力倍增的效果。
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