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基于目標狀態(tài)估計的復合控制系統(tǒng)控制器設計
劉彬; 李永; 高學鵬 中國電子科技集團公司光電研究院; 天津300308; 空軍裝備部駐沈陽地區(qū)第四軍事代表室; 沈陽110159
關鍵詞：跟蹤精度 滯后超前 雙線性變換
摘要：控制器設計是精密跟蹤算法的核心之一,為滿足跟蹤精度指標要求,構建了基于目標狀態(tài)估計的復合控制系統(tǒng),從系統(tǒng)頻率特性出發(fā),建立理想位置環(huán)模型,著重分析中頻段高度和寬度對系統(tǒng)動態(tài)性能影響。在滿足一定相角裕度的前提下,推導出諧振峰Mr與中頻寬度H的近似公式,確定滯后超前控制器的各個參數。利用雙線性變換對控制器進行數字化實現(xiàn),便于工程簡化運算,通過實際系統(tǒng)驗證,取得良好效果。
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