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關(guān)鍵詞：智能制造 mes rfid 料倉 示教 

摘要：基于MES管理系統(tǒng)和RFID技術(shù),通過PLC編程控制構(gòu)建立體料倉智能取料系統(tǒng),并基于機器人編程語言實現(xiàn)料倉自動盤點和智能取料。搭建完成的智能取料系統(tǒng)由MES平臺總調(diào)度管理,將機器人、立體料倉及PLC平臺有機組合到一起,實現(xiàn)了機器人對料倉的自動盤點和指定倉位自動取料功能。搭建的系統(tǒng)可作為智能制造系統(tǒng)的重要單元,對于智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用研究起到一定的理論推進(jìn)作用。

工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育雜志要求:

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