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雙軸精密離心機運動控制系統(tǒng)的單神經元PI控制研究
魏子棱; 陳文穎; 鄭殿臣 中國工程物理研究院總體工程研究所; 四川綿陽621900
關鍵詞：雙軸精密離心機 單神經元pid 同步控制
摘要：主從軸運動同步控制是雙軸精密離心機運動控制的難點,兩軸的運動同步精度決定了雙軸精密離心機的相位鎖定性能,與離心機對慣性導航器件的標定能力息息相關。采用常規(guī)的PI控制方法,較難滿足這類高精度的控制要求,提出采用具有自適應能力的單神經元PI控制算法實現(xiàn)主從軸同步。通過MATLAB/Simulink仿真平臺建立雙軸精密離心機仿真模型,結果表明,單神經元PI控制算法可以有效提升雙軸精密離心機的相位鎖定性能。
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