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基于嵌入式視覺的零件狀態(tài)檢測系統(tǒng)開發(fā)
李凱; 周濤; 張友超; 吳文超 上海無線電設備研究所; 上海200090
關鍵詞：自動化上料 模板匹配 圖像增強 嵌入式視覺 零件檢測
摘要：針對車床自動化上料零件的正反檢測,提出一種基于多級模板匹配的零件檢測方法,提取并生成一系列旋轉模板圖像庫,利用圖像增強算法提高邊緣灰度的對比度,使用歸一化互相關算法去除不均勻光照的影響,采用多級模板匹配方法提高計算速率和檢測準確率。設計并實現(xiàn)了基于嵌入式視覺的零件狀態(tài)檢測系統(tǒng),方便快速生成零件模板,完成視覺系統(tǒng)與控制設備的通信。測試結果表明,系統(tǒng)能進行多種零件的狀態(tài)判別,具有低成本、模塊化、高準確度等優(yōu)點,適合工業(yè)現(xiàn)場使用。
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