一種柑橘采摘氣動伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計
程亮; 蔣云楓 衢州學(xué)院; 浙江衢州324000
關(guān)鍵詞：柑橘采摘 單片機(jī) 氣動 伸縮機(jī)構(gòu)
摘要：介紹一種采用模塊化設(shè)計的柑橘采摘氣動伸縮機(jī)構(gòu),包括電池模塊、電機(jī)模塊、氣體壓縮模塊、驅(qū)動控制模塊、儲氣裝置、氣動伸縮桿等模塊。通過鋰電池提供動力,單片機(jī)控制電動機(jī)帶動氣體壓縮模塊產(chǎn)生高壓氣體,推動伸縮桿平穩(wěn)伸縮。實現(xiàn)了單人多方位柑橘果實采摘的功能,有效解決了傳統(tǒng)柑橘采摘過程需要梯子輔助、多次上下攀爬等問題。
機(jī)電工程技術(shù)雜志要求:
{1}正文中所有字符均使用中文、英文或其他插入的文本符號，禁止使用小圖片代替有關(guān)符號。
{2}凡本刊錄用的文章，其與本刊相關(guān)的匯編出版、網(wǎng)上傳播、電子和錄音錄像作品制作等權(quán)利即視為由本刊獲得。如有特殊要求，請在投稿時說明。
{3}本論叢有權(quán)依據(jù)審稿專家意見對來稿提出修改建議，并會及時告知作者；在出版前有權(quán)對文字內(nèi)容進(jìn)行文辭語法上的適當(dāng)刪改，如不同意，請在來稿前告知。
{4}論文題目應(yīng)簡潔、準(zhǔn)確，不宜使用縮略詞，限定在25個漢字內(nèi)。
{5}來稿請附第一作者的簡介，包括姓名、出生年份、身份證號碼、性別、籍貫、民族(漢族免)、學(xué)位、職稱、工作單位、主要研究方向；并注明通訊地址、電話、電子郵箱及郵政編碼。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
