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電子星模在衛(wèi)星控制系統(tǒng)閉環(huán)測試中的應(yīng)用
關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 電子星模 閉環(huán)測試 星敏
摘要：針對電子星模在控制分系統(tǒng)閉環(huán)測試中的擺放誤差引入的問題,提出了一種補(bǔ)償計(jì)算方法;采用靜態(tài)閉環(huán)反饋的方法,靜態(tài)估計(jì)出當(dāng)前電子星模擺放偏差,軟件設(shè)計(jì)補(bǔ)償安裝矩陣,并動(dòng)態(tài)的將該補(bǔ)償安裝矩陣引入到系統(tǒng)閉環(huán)測試中;當(dāng)電子星模擺放位置不變時(shí),安裝偏差保持不變,系統(tǒng)處于閉環(huán)測試時(shí),根據(jù)當(dāng)前地面動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出的動(dòng)態(tài)星敏四元數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償計(jì)算,使電子星模能夠接收到動(dòng)態(tài)變化的補(bǔ)償四元數(shù),而不是動(dòng)力學(xué)直接輸出的四元數(shù),使得電子星模接收到補(bǔ)償后的四元數(shù),電子星模的輸出接近目標(biāo)值,閉環(huán)測試中星敏采集到準(zhǔn)確的星圖;通過實(shí)物在閉環(huán)回路仿真驗(yàn)證了上述方案的有效性,并通過與傳統(tǒng)非補(bǔ)償方法閉環(huán)測試相比較,顯示了上述方案的可行性,為工程技術(shù)人員進(jìn)行類似的工程應(yīng)用提供參考。
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