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關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī) 遙測(cè)數(shù)據(jù) 故障診斷 粒子濾波 mlp
摘要:無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工作處于外回路,從故障發(fā)生到判定需要一定的時(shí)間做出反饋與控制,若未及時(shí)處理,將影響無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性;無(wú)人機(jī)作為一個(gè)大的遲滯延遲復(fù)雜系統(tǒng),只能通過(guò)遙測(cè)遙控?cái)?shù)據(jù)掌握飛行器狀態(tài);而無(wú)人飛行器故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)(PHM),是利用先進(jìn)的傳感器的集成,實(shí)時(shí)下傳無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù),并借助各種算法和智能模型來(lái)預(yù)測(cè)、監(jiān)控和管理無(wú)人機(jī)的狀態(tài);以遙測(cè)數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),結(jié)合無(wú)人機(jī)的實(shí)際工程應(yīng)用需求,分析無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)典型故障模式,建立無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)典型故障的粒子濾波、K-Means聚類(lèi)、多層感知器等3種診斷模型;并在最后利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)診斷結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,對(duì)3種方法的適用性展開(kāi)了闡述和說(shuō)明;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的診斷方法能夠有效地用于無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷中,針對(duì)11種典型故障的平均診斷準(zhǔn)確率在90%以上,在工程應(yīng)用方面具有較高的實(shí)用價(jià)值。
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制雜志要求:
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