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基于幾何法的空間連桿機構三位置函數(shù)綜合
袁佩瑤; 林松; 王瀚超 同濟大學中德學院; 上海201804; 同濟大學機械與能源工程學院; 上海201804
關鍵詞：空間連桿機構 函數(shù)綜合 幾何法
摘要：為了解決一種能夠實現(xiàn)輸入為轉動、輸出為平面運動的空間連桿機構的三位置函數(shù)綜合問題,提出了一種基于二平面投影系統(tǒng)和運動反轉法的幾何法。該方法利用二平面投影系統(tǒng)將空間機構綜合問題轉化至平面中進行求解,利用運動反轉法將函數(shù)綜合問題轉化為“線導引”模型的求解問題。最終的求解結果驗證了該法的正確性及普適性。由于輸出機構不局限于平面四桿機構,因而該綜合思路也可拓展應用至其他類型的平面連桿機構中,形成不同的轉動-平面運動轉換機構,以適應不同的應用需求。
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