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迭代式自適應(yīng)法在Canny算子中的應(yīng)用與研究
關(guān)鍵詞：邊緣檢測 迭代式自適應(yīng)閾值 梯度方向 邊緣方向一致性 抗噪
摘要：為了增提高業(yè)機(jī)器人的智能水平,需要加裝視覺系統(tǒng),但因其工作環(huán)境復(fù)雜所以需要對現(xiàn)有機(jī)器視覺算法進(jìn)行改進(jìn)才能滿足工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際需要。邊緣檢測中廣泛采用Canny算法,但因?yàn)槠浔旧泶嬖谝恍┨烊坏娜毕莶荒苤苯討?yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上。第一,在進(jìn)行高低閾值選取時(shí)需要人為設(shè)定,適應(yīng)性差并且依賴人的經(jīng)驗(yàn)。第二,在判斷經(jīng)非極大值處理后處于兩閾值中間點(diǎn)是否為邊緣點(diǎn)時(shí),判斷依據(jù)單一,容易混入更多的假邊緣。通過研究現(xiàn)有機(jī)器視覺成果提出了相應(yīng)的解決方案。第一,將迭代式自適應(yīng)閾值法應(yīng)用于Canny算法中,使算法有自主選擇閾值的能力。第二,因?yàn)橄噜忂吘夵c(diǎn)處于相似的梯度環(huán)境中因此,使用梯度方向和(Sum of Gradient Direction簡寫為SGD)進(jìn)行輔助判斷邊緣點(diǎn)。經(jīng)仿真改進(jìn)的方法,其結(jié)果表明改進(jìn)的方法在檢測精度和自適應(yīng)方面要優(yōu)于Canny算法,滿足工業(yè)機(jī)器人對視覺方面的需求。
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造雜志要求:
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