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關(guān)鍵詞：智能車輛 橫向控制 頻率約束 頻域線性二次型 增廣變量 

摘要：考慮以頻率為參數(shù)的加權(quán)矩陣,提出頻率約束FSLQ2算法并用于智能車輛橫向控制。FSLQ2算法綜合頻域內(nèi)LQ算法和時(shí)域內(nèi)LQ算法。在Simulink環(huán)境下,構(gòu)建仿真模型。仿真結(jié)果表明,基于FSLQ2算法的智能車輛橫向控制準(zhǔn)確地跟蹤期望道路,同時(shí)提高了乘坐舒適性和魯棒性。

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