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煤礦井下定向鉆孔軌跡預測方法研究
孫濤; 吝伶艷; 劉宗偉; 宋建成; 王雪 太原理工大學礦用智能電器技術國家地方聯(lián)合工程實驗室; 山西太原030024; 太原理工大學煤礦電氣設備與智能控制山西省重點實驗室; 山西太原030024
關鍵詞：定向鉆進 鉆孔軌跡預測 縱橫彎曲梁理論 三點定圓法
摘要：針對傳統(tǒng)鉆孔軌跡預測方法中三點定圓法未考慮鉆具受力變形、縱橫彎曲梁法相關參數難以獲取的問題,提出了一種運用縱橫彎曲梁理論對三點定圓法進行改進的煤礦定向鉆孔軌跡預測新方法。該方法根據縱橫彎曲梁理論對單彎螺桿鉆具組合進行受力分析,導出三彎矩方程,求取鉆具組合彎曲變形后形成的第二跨跨長L2,代入三點定圓法中,計算得出鉆具組合在不同受力條件下的預測造斜率,實現(xiàn)煤礦近水平千米定向鉆孔的軌跡預測。運用晉煤趙莊礦千米鉆機鉆孔軌跡數據對模型進行了驗證,驗證結果表明,該方法的預測精度達到施工要求并高于傳統(tǒng)的縱橫彎曲梁法。
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