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搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手 plc 控制系統(tǒng) 公理化設(shè)計(jì)
摘要：針對PLC控制系統(tǒng)多采用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行設(shè)計(jì)并導(dǎo)致設(shè)計(jì)結(jié)果的性能及可靠性因個體經(jīng)驗(yàn)不同而呈現(xiàn)明顯差異的現(xiàn)狀,對搬運(yùn)機(jī)械手控制的軟硬件采用了公理設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了解耦設(shè)計(jì),提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了調(diào)試成本,并驗(yàn)證了PLC控制系統(tǒng)公理化設(shè)計(jì)方法的有效性。
南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報雜志要求:
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{2}資助聲明,如果文章有資助，則需要列明。作者必須列明所有外部資金來源，并描述資助者或發(fā)起人在整個研究過程(從研究設(shè)計(jì)到論文提交)中所扮演的角色。
{3}正文標(biāo)題與層次：文內(nèi)標(biāo)題力求簡潔、明確，層次一般不超過4級。論文各層次標(biāo)題一律用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號，如“1”，“1.1”，“1.1.1”等。
{4}參考文獻(xiàn)和注釋：所有注釋和參考文獻(xiàn)均按正文中出現(xiàn)順序列于文末，同一參考文獻(xiàn)序號統(tǒng)一。
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