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      改進(jìn)遺傳算法在油茶果采摘機(jī)優(yōu)化中的應(yīng)用

      宋瑩瑩; 王福林; 蘭佳偉 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院; 哈爾濱150030

      關(guān)鍵詞:油茶果采摘機(jī) 實(shí)數(shù)遺傳算法 交叉算子 替換操作 

      摘要:為了提升算法在求解優(yōu)化問題時(shí)的性能,提出了一種改進(jìn)的實(shí)數(shù)遺傳算法(RCGA)。算法的改進(jìn)之處在于引入了一種新的交叉算子及替換操作:交叉算子通過增大算子的搜索范圍來提升解的質(zhì)量與算法收斂速度;替換操作則同時(shí)考慮了個(gè)體目標(biāo)函數(shù)值與多樣性貢獻(xiàn)率兩個(gè)特征,以方波函數(shù)的模式對(duì)種群進(jìn)行周期性的局部初始化操作,從而增大種群多樣性。將改進(jìn)的算法應(yīng)用于油茶果采摘機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中,通過一系列的對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)算法的性能優(yōu)于其他先進(jìn)有效的算法;同時(shí),改進(jìn)后的算法能夠明顯優(yōu)化采摘機(jī)的工作空間與采摘臂的長度,使整體結(jié)果提升了63.49%??梢?改進(jìn)后的算法是解決采摘機(jī)優(yōu)化的一種有效方法。

      農(nóng)機(jī)化研究雜志要求:

      {1}論著須附200~300字中英文摘要,包括目的、方法、結(jié)果、結(jié)論。

      {2}本刊拒絕一稿多投,且稿件主要觀點(diǎn)或基本內(nèi)容,不得先于本刊在其他公開出版物(包括期刊、報(bào)紙、專著、論文集、網(wǎng)站及自媒體等)上發(fā)表。

      {3}論點(diǎn)明確、新穎,邏輯嚴(yán)密,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,文字精練。

      {4}正文的標(biāo)題層次用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào),不同層次的數(shù)字之間用下圓點(diǎn)“.”相隔,如“1”,“1.1”,“1.1.2”,并一律左頂格。

      {5}參考文獻(xiàn)中的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)以英文半角符號(hào)書寫,字體請(qǐng)用Times New Roman。

      注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

      農(nóng)機(jī)化研究

      北大期刊
      預(yù)計(jì)1-3個(gè)月審稿

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