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孤島條件下儲能系統(tǒng)的魯棒LQR方法研究
楊旭; 居榮 南京師范大學電氣與自動化工程學院; 江蘇南京210023
關鍵詞：超級電容儲能系統(tǒng) 不確定性問題 魯棒lqr控制 多胞體模型 線性矩陣不等式
摘要：微電網(wǎng)孤島運行時,儲能系統(tǒng)的主要作用是保持母線電壓的穩(wěn)定.針對超級電容儲能系統(tǒng)運行時存在的超級電容端電壓和母線側(cè)負載的參數(shù)變化,導致母線電壓發(fā)生波動的問題,提出了一種魯棒LQR控制方法.首先建立變換器的小信號模型;其次選定超級電容端電壓和母線側(cè)負載作為不確定量,利用凸優(yōu)化理論推導儲能系統(tǒng)的多胞體模型;最后用線性矩陣不等式(LMI)的方法計算出滿足約束條件的LQR控制器.仿真結(jié)果表明,當系統(tǒng)存在參數(shù)變化甚至外部干擾時,該控制方法能夠更快、更好地穩(wěn)定母線電壓,控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法.
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