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基于超聲波與IMU融合的倒車測距算法
馬強(qiáng); 王云; 陳文淼; 楊新達(dá); 武玉臣; 劉曉林 內(nèi)燃機(jī)可靠性國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東濰坊261061; 濰柴動力股份有限公司發(fā)動機(jī)研究院; 山東濰坊261040
關(guān)鍵詞：倒車測距 超聲波與imu融合 最大似然法 卡爾曼濾波
摘要：為實(shí)現(xiàn)精確測距,降低駕駛員倒車過程的難度,基于超聲波與慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)的倒車測距方案,設(shè)計(jì)一種最大似然法與卡爾曼濾波相結(jié)合的超聲波與IMU融合算法,并對融合算法進(jìn)行分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,證實(shí)該算法比單一超聲波傳感器具有更高的可靠性和精確度。
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