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拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的復(fù)矢量運動學(xué)分析和應(yīng)用
關(guān)鍵詞：拖拉機(jī) 懸掛機(jī)構(gòu) 復(fù)矢量法 運動學(xué)分析
摘要：為滿足拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具動力學(xué)分析的需要,通過對懸掛機(jī)構(gòu)的簡化,采用復(fù)平面矢量法對拖拉機(jī)的提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運動學(xué)分析,建立了懸掛機(jī)構(gòu)提升過程中運動學(xué)模型和動力學(xué)模型,獲得了懸掛機(jī)組的動力學(xué)參數(shù)求解方法。以某型號拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具組的參數(shù)為例,獲得了農(nóng)具在提升過程中的運動學(xué)參數(shù)、提升油缸的壓力參數(shù)和拖拉機(jī)前輪的負(fù)荷參數(shù)。結(jié)果表明所建立的動力學(xué)模型可以應(yīng)用于拖拉機(jī)農(nóng)具組提升過程的動態(tài)分析和懸掛機(jī)構(gòu)運動參數(shù)的求解。
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