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關(guān)鍵詞：拖拉機 懸掛機構(gòu) 復矢量法 運動學分析 

摘要：為滿足拖拉機懸掛農(nóng)具動力學分析的需要,通過對懸掛機構(gòu)的簡化,采用復平面矢量法對拖拉機的提升機構(gòu)進行了運動學分析,建立了懸掛機構(gòu)提升過程中運動學模型和動力學模型,獲得了懸掛機組的動力學參數(shù)求解方法。以某型號拖拉機懸掛農(nóng)具組的參數(shù)為例,獲得了農(nóng)具在提升過程中的運動學參數(shù)、提升油缸的壓力參數(shù)和拖拉機前輪的負荷參數(shù)。結(jié)果表明所建立的動力學模型可以應用于拖拉機農(nóng)具組提升過程的動態(tài)分析和懸掛機構(gòu)運動參數(shù)的求解。

農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程雜志要求:

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