輪轂電機驅(qū)動車輛線控差動轉(zhuǎn)向的研究
關(guān)鍵詞：電動汽車 輪轂電機驅(qū)動 線控差動轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)矩分配
摘要：針對輪轂電機驅(qū)動電動汽車各輪轉(zhuǎn)矩獨立可控且轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速精確的特點,進行差動轉(zhuǎn)向的相關(guān)研究。首先,構(gòu)建了線控差動轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并經(jīng)過等效簡化,建立了系統(tǒng)動力學(xué)方程。接著,進行了線控差動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的設(shè)計。以系統(tǒng)模型為基礎(chǔ),以轉(zhuǎn)向齒條位移為閉環(huán)控制量,分3步進行非線性控制器控制律的設(shè)計。確定轉(zhuǎn)矩分配方案,實現(xiàn)各輪轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)分配。然后,進行了經(jīng)典工況下的仿真驗證,結(jié)果表明,線控差動轉(zhuǎn)向能較好地驅(qū)動車輛按照駕駛員意愿進行轉(zhuǎn)向,所設(shè)計的非線性控制器控制效果良好,且差動轉(zhuǎn)向的介入會影響車輛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。最后,基于NI PXI實時平臺和雙輪轂電機試驗臺進行了硬件在環(huán)試驗,驗證了所構(gòu)建線控差動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效性。
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