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關鍵詞：國外技術 駕駛員 自然駕駛數(shù)據(jù)集 行為特征 

摘要：為理解駕駛員行為特征,提高自動駕駛汽車的類人駕駛能力,借鑒國外研究成果,基于自然駕駛數(shù)據(jù)集,對駕駛員在彎道行駛過程中的行為特征開展了研究。選擇車輛縱向速度、側向加速度、橫擺角速度和車速作為駕駛員行為特征,選擇彎道曲率半徑作為道路幾何特征,利用車輛動力學原理進行彎道工況識別,通過核密度估計及相對熵對數(shù)據(jù)集特征參數(shù)分布的收斂性進行驗證,并對彎道行駛過程中駕駛員行為特征及道路幾何特征進行了統(tǒng)計分析。分析結果可以為設計具有類人操作特性的自動駕駛或駕駛輔助個性化系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。

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