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關(guān)鍵詞：捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 小波分析 降噪 精對準(zhǔn) 卡爾曼濾波 

摘要：精對準(zhǔn)性能是保障慣性導(dǎo)航精度必不可少的重要條件,論文總結(jié)了國內(nèi)外精對準(zhǔn)的研究現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)精對準(zhǔn)一般是通過卡爾曼濾波和慣性傳感器的小失準(zhǔn)角線性誤差方程實現(xiàn);基于此,本文通過卡爾曼濾波及小波分析,對低、中、高三種不同性能的慣性傳感器進(jìn)行精對準(zhǔn)性能分析,對比發(fā)現(xiàn),高精度的慣性傳感器有著較好的對準(zhǔn)精度;而低精度的傳感器,由于噪聲偏差及非線性原因,對準(zhǔn)精度較低,甚至出現(xiàn)濾波發(fā)散的情況.

全球定位系統(tǒng)雜志要求:

{1}論文所涉及的課題若取得國家或部、省級、校級以上基金資助或?qū)俟リP(guān)項目，請務(wù)必注明基金編號。

{2}文章內(nèi)容要求論點明確、論據(jù)可靠、論述清楚、文字簡練。

{3}文稿中所用的計量單位一律采用國際法定計量單位。

{4}注釋。主要用于對文章篇名、作者及文內(nèi)某一特定內(nèi)容作必要的解釋或說明。序號在注釋處右上角用阿拉伯?dāng)?shù)字①②等表示。

{5}前言須簡要介紹論文的寫作背景和目的，說明論文研究的熱點及存在的問題，點明主題的理論依據(jù)、實驗基礎(chǔ)、研究方法及結(jié)果，應(yīng)言簡意賅、重點突出。引言內(nèi)容應(yīng)避免與摘要和結(jié)論雷同。

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