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      無菌條件非接觸式多通道自然交互手術(shù)環(huán)境

      陶建華; 楊明浩; 王志良; 班曉娟; 解侖; 汪云海; 曾瓊; 王飛; 王紅遷; 劉斌; 韓志帥; 潘航; 陳文拯 模式識別國家重點實驗室(中國科學(xué)院自動化研究所); 北京100190; 北京科技大學(xué)計算機與通信工程學(xué)院; 北京100083; 山東大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 山東青島266237; 陸軍軍醫(yī)大學(xué)重慶西南醫(yī)院信息科; 重慶400038

      關(guān)鍵詞:手術(shù)室 多模態(tài)信息融合 意圖理解 

      摘要:無菌和非接觸環(huán)境是醫(yī)療手術(shù)室的基本要求,這使得計算機操作室和手術(shù)室需要在物理上隔離.同時,因為手術(shù)進行中,主治醫(yī)生如果需要查看病灶圖像,通常授意護士或者手術(shù)助理到計算機操作室操作病灶圖像,由于手術(shù)室和計算機操作室間的隔離,以及主治醫(yī)生和助理間可能存在的意圖理解不準確,容易導(dǎo)致護士或者手術(shù)助理在手術(shù)室和計算機操作室往返多次,這增加了患者手術(shù)時間延長、失血增多、臟器暴露時間長等風(fēng)險,盡量減少手術(shù)中定位到病灶圖像的時間對于醫(yī)生和病人都很重要.針對上述需求,借助遮擋環(huán)境下的深度圖像人體骨架提取、手勢跟蹤與理解、手術(shù)室環(huán)境遠場語音識別,多模態(tài)信息處理與融合技術(shù),構(gòu)建無菌條件下的非接觸式多通道自然交互手術(shù)環(huán)境.該環(huán)境使得主治醫(yī)生在手術(shù)中可通過語音命令、手勢及上述交互方式相結(jié)合的方式快速定位到需要觀察的病灶成像.在接近真實環(huán)境的實驗環(huán)境中,建立的無菌條件的非接觸式多通道自然交互手術(shù)環(huán)境在保證精度的情況下,可顯著縮短病灶圖像定位時間.無菌環(huán)境智能交互醫(yī)療手術(shù)室為未來下一代高效的手術(shù)提供了技術(shù)與方法驗證.

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