基于模糊控制算法的智能小車避障系統(tǒng)設計
車雨紅 渭南師范學院數(shù)理學院; 陜西渭南714099
關鍵詞：模糊控制 超聲波傳感器 stm32系列 障礙物躲避算法
摘要：針對當前智能小車避障系統(tǒng)在具體建模上不能精確表達的不足,提出一種基于模糊控制的小車避障系統(tǒng).首先結合STM32芯片,將STM32系列芯片作為主控芯片,然后通過超聲波測距傳感器對左、右、前三方距離的采集,并將數(shù)據(jù)輸入到主控芯片中;同時結合模糊控制的特點,以上述的3個信息作為輸入,以小車轉向作為輸出,并構建模糊控制規(guī)則表,從而建立模糊控制規(guī)則;最后通過仿真和現(xiàn)場測試的方式,驗證小車可規(guī)避多個障礙物.
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