應(yīng)用滑模觀測器實(shí)現(xiàn)液壓擠出機(jī)構(gòu)精確位移控制
關(guān)鍵詞：滑模觀測器 位移控制
摘要：為實(shí)現(xiàn)液壓擠出機(jī)構(gòu)的精確位置控制,提高其抗干擾能力,提出一種基于滑模觀測器的控制算法。通過2個(gè)電子尺分別檢測料缸位移和模芯位移,通過可變滑模增益來減弱輸入信號中高頻干擾帶來的振蕩。仿真和實(shí)物實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)用滑模觀測器能有效抑制高頻干擾,準(zhǔn)確控制料缸位移。
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