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免疫粒子濾波在聲吶圖像目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用
石洋; 胡長青; 崔杰 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所東海研究站; 上海201815; 中國科學(xué)院大學(xué); 北京100049
關(guān)鍵詞：聲吶圖像 目標(biāo)跟蹤 粒子濾波 免疫算法
摘要：基于前視聲吶圖像序列,研究并實現(xiàn)了經(jīng)免疫算法優(yōu)化的粒子濾波水下目標(biāo)跟蹤。聲吶圖像分割成二值圖后,提取目標(biāo)的區(qū)域形狀特征以構(gòu)建觀測模型,設(shè)計目標(biāo)模板自適應(yīng)更新方法;將免疫算法的克隆與變異思想引入到粒子濾波中以解決粒子退化問題。對兩組水下運動物體的跟蹤實驗表明,即使目標(biāo)存在一定形變與干擾,文中的免疫粒子濾波算法仍能以較高的精度跟蹤到目標(biāo)真實運動軌跡;相比于傳統(tǒng)粒子濾波算法,穩(wěn)定性也更強。
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