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關(guān)鍵詞：管柱輸送機械手 虛擬樣機技術(shù) 動態(tài)特性 adams 

摘要：管柱輸送機械手解決了管柱從地面到井口之間的輸送問題。為了研究輸送機械手在連續(xù)運行和斷續(xù)運行兩種工況下的動態(tài)特性,滿足現(xiàn)場實際作業(yè)需求,基于虛擬樣機技術(shù)建立了其多剛體動力學(xué)模型和剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。仿真分析結(jié)果表明:輸送機械手滿足管柱由地面水平狀態(tài)到井口豎直狀態(tài)的平穩(wěn)輸送,并且到達井口位置的管柱可以順利與頂驅(qū)交接?？蔀楣苤斔蜋C械手的優(yōu)化設(shè)計提供參考。

石油礦場機械雜志要求:

{1}基金項目：基金項目名稱全稱及具體項目編號（或項目批準號）。

{2}稿件請按以下順序編寫：題名(基金項目請注明基金編號),作者姓名，中文摘要(含關(guān)鍵詞不少于4個)，正文，參考文獻，作者簡介。

{3}統(tǒng)計學(xué)方法：應(yīng)盡可能詳細描述結(jié)果中數(shù)據(jù)的統(tǒng)計學(xué)處理方法。

{4}論文所引文獻的注釋必須規(guī)范，準確標明作者、文獻名稱、出版社或出版物的名稱、出版或發(fā)表的時間、頁碼等。注釋一律采用腳注方式，注釋序號使用1、2、3……標示，每頁單獨排序。

{5}正文中如需對引文進行闡述時，引文序號應(yīng)以逗號分隔并列排列于方括號中，如“文獻[1，2，6，9]從不同角度闡述了……”

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