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基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的管柱輸送機(jī)械手動態(tài)特性研究
關(guān)鍵詞：管柱輸送機(jī)械手 虛擬樣機(jī)技術(shù) 動態(tài)特性 adams
摘要：管柱輸送機(jī)械手解決了管柱從地面到井口之間的輸送問題。為了研究輸送機(jī)械手在連續(xù)運行和斷續(xù)運行兩種工況下的動態(tài)特性,滿足現(xiàn)場實際作業(yè)需求,基于虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了其多剛體動力學(xué)模型和剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。仿真分析結(jié)果表明:輸送機(jī)械手滿足管柱由地面水平狀態(tài)到井口豎直狀態(tài)的平穩(wěn)輸送,并且到達(dá)井口位置的管柱可以順利與頂驅(qū)交接?？蔀楣苤斔蜋C(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計提供參考。
石油礦場機(jī)械雜志要求:
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