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基于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的高鐵快遞搬運(yùn)車(chē)參數(shù)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：高鐵快遞 快遞搬運(yùn)車(chē) 齒輪半徑 受力分析 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
摘要：針對(duì)我國(guó)目前高鐵快遞在站內(nèi)的人工搬運(yùn)作業(yè)效率較低的問(wèn)題,結(jié)合高鐵站內(nèi)的通道特點(diǎn)提出采用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性算法對(duì)高鐵快遞搬運(yùn)車(chē)的初速度可行范圍進(jìn)行逐步確定。首先根據(jù)質(zhì)心位置的變化規(guī)律確定搬運(yùn)車(chē)底部履帶齒輪的半徑大小,對(duì)快遞搬運(yùn)車(chē)在攀爬臺(tái)階過(guò)程中的單點(diǎn)、雙點(diǎn)接觸進(jìn)行相應(yīng)的受力分析,建立動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性模型并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證理論分析的正確性,為高鐵快遞搬運(yùn)車(chē)的參數(shù)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)雜志要求:
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