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無人機(jī)智能測控技術(shù)研究綜述
關(guān)鍵詞：無人機(jī)測控 智能決策 健康管理 故障預(yù)測 任務(wù)規(guī)劃
摘要：針對人工智能技術(shù)在無人機(jī)測控領(lǐng)域的應(yīng)用問題,總結(jié)了當(dāng)前無人機(jī)智能測控技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,在無人機(jī)飛行控制、任務(wù)規(guī)劃和健康管理等多個(gè)方面綜述了人工智能技術(shù)在無人機(jī)測控領(lǐng)域的應(yīng)用模式。闡述了當(dāng)前無人機(jī)智能測控領(lǐng)域常用的規(guī)則、算法及模型;結(jié)合無人機(jī)智能測控技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,對人工智能技術(shù)在無人機(jī)測控領(lǐng)域的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行了分析,無人機(jī)測控技術(shù)將朝著智能化和模塊化發(fā)展。
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