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無人機任務規(guī)劃約束空間建模
關鍵詞：約束空間建模 戰(zhàn)場威脅 鏈路通視 載荷成像 無人機性能
摘要：針對當前無人機任務規(guī)劃沒有充分考慮各規(guī)劃要素的影響,導致其約束空間建模不夠完善的問題,建立了戰(zhàn)場威脅模型、鏈路通視模型、載荷成像模型以及無人機性能模型,系統(tǒng)性分析了各類約束模型與任務規(guī)劃之間的耦合關系,使得約束空間模型更加完善且更符合真實戰(zhàn)場環(huán)境。結合相應的航跡規(guī)劃算法,可制定出滿足飛行安全要求以及偵察要求的任務方案。
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