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物流無人機(jī)路徑規(guī)劃及評估方法研究
李翰; 張洪海; 許衛(wèi)衛(wèi); 海順天 南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院; 南京211106
關(guān)鍵詞：物流無人機(jī) 路徑規(guī)劃評估 層次分析法 模糊綜合評價法
摘要：針對物流無人機(jī)路徑規(guī)劃問題,文中引入任務(wù)時間約束并采用A*算法搜索路徑,獲得一條滿足任務(wù)時間要求的四維飛行路徑,并構(gòu)建路徑評估指標(biāo)及模型,綜合采用層次分析法及模糊綜合評價法對飛行路徑優(yōu)劣進(jìn)行評估。仿真實驗表明,文中方法可規(guī)劃物流無人機(jī)路徑,并對路徑優(yōu)劣進(jìn)行客觀評價。
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