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關(guān)鍵詞：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 故障估計(jì) 事件驅(qū)動(dòng) 卡爾曼濾波 

摘要：針對(duì)一類非線性耦合的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),提出了一種基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器的近似最優(yōu)故障估計(jì)方法.首先將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)與故障進(jìn)行增廣,然后對(duì)增廣后的狀態(tài)和故障進(jìn)行了聯(lián)合狀態(tài)估計(jì).為了處理多信號(hào)傳輸可能發(fā)生的數(shù)據(jù)沖突,采用了事件驅(qū)動(dòng)的方法使復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的輸出傳輸至遠(yuǎn)程估計(jì)器.通過(guò)遞推矩陣方程方法給出了估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣的上界,并通過(guò)設(shè)計(jì)估計(jì)器參數(shù)使得該上界在跡的意義下最小.最后,通過(guò)仿真例子驗(yàn)證了所提聯(lián)合估計(jì)方案的可行性和有效性.

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