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艦船運動姿態(tài)極短期預報算法研究
關鍵詞：運動姿態(tài)序列 數(shù)據(jù)流 volterra rls 小波變換
摘要：艦船運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流的極短期實時預報可以幫助決策者在決策過程中更好地分析問題、評價和制定方案,具有很好的參考價值,故著重對該部分進行研究?？紤]到六自由度運動中橫搖的影響,故主要針對艦船橫搖運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流序列具有混沌屬性并且連續(xù)量大的特點,結合數(shù)據(jù)流挖掘理論框架,提出了一種基于小波變換的遞推最小二乘(recursive least square,RLS)的Volterra核估計算法,用于對監(jiān)測系統(tǒng)中采集到的連續(xù)的橫搖運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流進行實時預報研究。該方法首先對姿態(tài)數(shù)據(jù)流概要結構進行獲取,然后利用小波閾值降噪,最后將降噪處理的數(shù)據(jù)利用RLS的Volterra核估計算法進行實時預報。通過在艦船橫搖運動姿態(tài)預報的實踐驗證表明,該算法可很好地解決運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流在線自適應預報問題。
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