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      艦船運動姿態(tài)極短期預(yù)報算法研究

      吳爽; 焦淑紅; 任慧龍 哈爾濱工程大學信息與通信工程學院; 黑龍江哈爾濱150001; 哈爾濱工程大學船舶工程學院; 黑龍江哈爾濱150001

      關(guān)鍵詞:運動姿態(tài)序列 數(shù)據(jù)流 volterra rls 小波變換 

      摘要:艦船運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流的極短期實時預(yù)報可以幫助決策者在決策過程中更好地分析問題、評價和制定方案,具有很好的參考價值,故著重對該部分進行研究??紤]到六自由度運動中橫搖的影響,故主要針對艦船橫搖運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流序列具有混沌屬性并且連續(xù)量大的特點,結(jié)合數(shù)據(jù)流挖掘理論框架,提出了一種基于小波變換的遞推最小二乘(recursive least square,RLS)的Volterra核估計算法,用于對監(jiān)測系統(tǒng)中采集到的連續(xù)的橫搖運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流進行實時預(yù)報研究。該方法首先對姿態(tài)數(shù)據(jù)流概要結(jié)構(gòu)進行獲取,然后利用小波閾值降噪,最后將降噪處理的數(shù)據(jù)利用RLS的Volterra核估計算法進行實時預(yù)報。通過在艦船橫搖運動姿態(tài)預(yù)報的實踐驗證表明,該算法可很好地解決運動姿態(tài)數(shù)據(jù)流在線自適應(yīng)預(yù)報問題。

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