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      機器人在鋼卷點焊貼標系統(tǒng)的應用

      黃坤; 姜濤; 曾孔庚; 曹利 安川首鋼機器人有限公司; 北京100176

      關鍵詞:機器人 點焊 貼標 冶金 智能 

      摘要:結(jié)合冶金行業(yè)的發(fā)展及冷軋酸軋出口捆扎帶的要求及現(xiàn)狀,著重介紹了安川機器人在冷軋酸軋出口點焊貼標自主集成方面的成功應用案例,主要就機器人鋼卷點焊貼標的特點和機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、主要功能及工作原理等方面展開論述。

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