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      水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)

      潘光; 宋保維; 黃橋高; 施瑤 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 陜西西安710072; 無(wú)人水下運(yùn)載技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 陜西西安710072

      關(guān)鍵詞:水下無(wú)人系統(tǒng) 體系化 集群化 新概念無(wú)人水下航行器 自主航行技術(shù) 

      摘要:水下無(wú)人系統(tǒng)是現(xiàn)代海軍裝備的重要組成部分,是海軍裝備中新概念、新技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域.文章回顧了美國(guó)制定的水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃,分析了美國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)體系化、集群化以及對(duì)新概念水下無(wú)人航行器探索的發(fā)展特點(diǎn);簡(jiǎn)要敘述了俄羅斯、歐洲以及國(guó)內(nèi)水下無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,以及國(guó)內(nèi)外存在的差距;最后,針對(duì)水下無(wú)人系統(tǒng)“自主性、互操作、數(shù)據(jù)鏈、多平臺(tái)協(xié)同”等核心問(wèn)題,指出了所應(yīng)突破的技術(shù)關(guān)鍵.文中的研究將為我國(guó)多樣化水下無(wú)人系統(tǒng)開發(fā)提供依據(jù).

      魚雷技術(shù)雜志要求:

      {1}圖中外文字母用斜體,單位符號(hào)應(yīng)為正體??驁D中英文字母用正體。圖中法定計(jì)量單位用符號(hào)標(biāo)出,不用單位中的中文名稱。

      {2}本刊倡導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),歡迎選題獨(dú)到、觀點(diǎn)新穎、論證充分的研究成果。

      {3}題目應(yīng)簡(jiǎn)明、確切地概括文章的要旨。一般不超過(guò)20個(gè)漢字。必要時(shí),可以加副標(biāo)題。

      {4}關(guān)鍵詞:3-8個(gè)(關(guān)鍵詞選定的基本原則:每個(gè)關(guān)鍵詞都要與文章內(nèi)容契合,概念不可太大,也不要過(guò)小,可從方便網(wǎng)上檢索的角度考慮)。

      {5}投稿時(shí)請(qǐng)附第一作者及通信作者簡(jiǎn)介,包括姓名、性別、出生年、籍貫、學(xué)位、職稱、主要研究方向、電子信箱等。

      注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

      魚雷技術(shù)

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