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無人駕駛汽車制動系統(tǒng)模糊控制研究
關鍵詞：模糊控制 無人駕駛 制動系統(tǒng) 仿真
摘要：無人駕駛汽車制動性能的好壞,直接影響到汽車的安全性和舒適性。通過分析汽車制動系統(tǒng)的特性及工作要求,設計了一種制動系統(tǒng)模糊控制器,并對系統(tǒng)進行了仿真。結果表明,本控制器可以克服以往自動制動系統(tǒng)制動不可靠、不靈活、不穩(wěn)定等特點,車輛安全性和舒適性都有較大提高。
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