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考慮推進器失效的深海工程船舶動力定位數(shù)值模擬
駱寒冰; 舒德健; 謝芃; 樊鶴; 于文太 天津大學(xué)船舶與海洋工程系; 天津300072; 海洋石油工程股份有限公司; 天津300452
關(guān)鍵詞：深海工程船 動力定位 pid控制器 運動響應(yīng) 數(shù)值模擬
摘要：基于PID控制器的動力定位數(shù)值模擬方法,開發(fā)控制參數(shù)自動整定程序,采用非線性最優(yōu)化方法分配推力,考慮推進器轉(zhuǎn)角限制以及推進器失效情況,實現(xiàn)對動力定位船舶的控制。針對某動力定位深海工程船舶,在風、浪、流組合海況下,開展平面運動響應(yīng)及其定位能力的預(yù)報和對比研究工作,在時域和頻域上分析典型海況下的運動結(jié)果。結(jié)果表明該方法在動力定位能力和運動響應(yīng)預(yù)報方面有較好的工程應(yīng)用價值。
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