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月球立方星姿態(tài)控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)與測(cè)試
關(guān)鍵詞：大學(xué)立方星 深空立方星 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姿態(tài)控制 立方星硬件系統(tǒng)
摘要：立方星是一種模塊化的微小衛(wèi)星,在科學(xué)探測(cè)與專業(yè)人才培養(yǎng)等方面具有重要意義。針對(duì)目前立方星任務(wù)逐漸從近地軌道向深空擴(kuò)展的發(fā)展趨勢(shì),以立方星月球深空任務(wù)為背景,利用商業(yè)器件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了初步的立方星姿態(tài)控制系統(tǒng),以及姿態(tài)控制系統(tǒng)所必需的結(jié)構(gòu)、電源、計(jì)算機(jī)等立方星子系統(tǒng),同時(shí)給出了姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案及其硬件實(shí)現(xiàn)。在所搭建硬件平臺(tái)上,通過測(cè)量飛輪控制器的阻尼系數(shù),對(duì)控制模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)與標(biāo)定,獲得了與數(shù)值仿真一致的實(shí)物測(cè)試結(jié)果。針對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PD控制律,并在控制實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)了至任意姿態(tài)角的機(jī)動(dòng)控制。
中國空間科學(xué)技術(shù)雜志要求:
{1}統(tǒng)計(jì)學(xué)符號(hào)：按GB3358-1982《統(tǒng)計(jì)學(xué)名詞及符號(hào)》的有關(guān)規(guī)定書寫。
{2}內(nèi)容突出理論性、學(xué)術(shù)性、實(shí)用性和探索性。
{3}參考文獻(xiàn)：是對(duì)引文作者、作品、出處、版本等情況的說明。文未依次排列參考文獻(xiàn)時(shí)，按作者、書刊名或出版社、出版年（期）、起訖頁順序標(biāo)注。
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