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考慮交叉口上自行車沖突的改進(jìn)社會力模型
關(guān)鍵詞：交通工程 行人仿真 社會力模型 自行車沖突 交叉口
摘要：隨著“共享單車”的數(shù)量激增,在自行車行駛空間不足的條件下,騎行者占用行人路權(quán),迫使行人產(chǎn)生減速、轉(zhuǎn)向等避讓行為。在交通混織的交叉口,自行車與人的沖突尤為嚴(yán)重,不僅增加了交叉口通行時(shí)間,更降低了行人安全。為優(yōu)化交叉通組織,需深入分析行人在自行車擾動環(huán)境下的復(fù)雜行為模式,建立微觀行人模型展開仿真分析。然而,已有研究多基于西方城市完備的自行車行駛環(huán)境,對國內(nèi)因缺少自行車規(guī)劃導(dǎo)致的人車沖突考慮不足,致使仿真結(jié)果不準(zhǔn)確。因此,基于社會力理論提出改進(jìn)的行人模型,建立了行人與自行車沖突仿真模型。此外,為克服傳統(tǒng)攝像頭拍攝角度的局限性,利用無人機(jī)采集提取了完整的行人運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù),并結(jié)合最大似然估計(jì)方法對模型進(jìn)行標(biāo)定;最后引入原始社會力模型作對比,利用行人真實(shí)軌跡數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:改進(jìn)的行人模型更能真實(shí)合理地描述現(xiàn)實(shí)世界中行人的隨機(jī)行為,對國內(nèi)行人行為研究具有重要意義,為交叉口的交通規(guī)劃、管理和信號控制方案設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
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