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道路模擬試驗平臺運(yùn)動學(xué)反解算法研究
鄒喜紅; 王瑞東; 呂強(qiáng); 夏銞; 田橫; 向輝 重慶理工大學(xué)汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗室; 重慶400054; 重慶美萬新能源汽車科技有限公司; 重慶401121
關(guān)鍵詞：道路模擬 試驗平臺 反解算法 運(yùn)動學(xué)仿真
摘要：為了進(jìn)一步分析道路模擬試驗平臺的運(yùn)動情況,根據(jù)空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)計算,編寫了運(yùn)動學(xué)反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模擬試驗平臺三維模型,然后運(yùn)用ADAMS進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真,仿真結(jié)果驗證了反解算法的正確性,為后續(xù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了參考,同時也為道路模擬試驗平臺的精確控制提供了依據(jù)。
重慶理工大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)雜志要求:
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