導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇制動(dòng)技術(shù)論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

一、引言

在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。

在通用變頻器中，對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中，稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)（又稱再生制動(dòng)狀態(tài)）。還有一種制動(dòng)方式，即直流制動(dòng)，可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。

在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動(dòng)方法，它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。

二、能耗制動(dòng)

利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng)。

其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單；對(duì)電網(wǎng)無污染（與回饋制動(dòng)作比較），成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。

一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內(nèi)置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。

三、回饋制動(dòng)

實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。

四、新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）

1、主回路原理

整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流，濾波回路采用通用的電解電容，延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C（容量約零點(diǎn)幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護(hù)回路，由IGBT、功率電阻組成。

(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)

CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控，決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào)，一旦νd比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值（如380VAC—530VDC）高到一定值時(shí)，CPU關(guān)斷VT3，通過對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓，從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值（比如說370V），而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài)，電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí)，安全回路發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)），控制VT3的關(guān)斷與開通，從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量，一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。

(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)

當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí)，則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓（如圖標(biāo)識(shí)），再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè)，控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。2、系統(tǒng)難點(diǎn)

(1)電抗器的選取

（a）、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落，這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀態(tài)，這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。

（b）、在反饋回路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達(dá)到目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個(gè)鐵芯有多大，素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯，即使有，其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。

(2)控制上的難點(diǎn)

（a）、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500VDC，而電解電容C的耐壓才400VDC，可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為，電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)（≤400V），就得有效的控制電抗器上的電壓降νL，而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。

（b）、在反饋過程中，還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。

3、主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例

正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）所具有的優(yōu)越性，近些來，不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn)，紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國外還不知有無此制動(dòng)方式？國內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器（仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中）改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。

篇2

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

2直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動(dòng)；德國西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

3可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

4運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。

5結(jié)束語

篇3

1引言

信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動(dòng)；德國西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

5運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

篇4

冬季,果樹進(jìn)入休眠期,各種病蟲害也進(jìn)入越冬階段。處于越冬休眠狀態(tài)的病蟲害,雖然耐受不良環(huán)境的能力較強(qiáng),但其數(shù)量有限、不活動(dòng)、越冬場(chǎng)所比較集中。因此,冬季是防治病蟲害的有利時(shí)機(jī),可采用與栽培管理、果樹修剪相結(jié)合的綜合防治措施,方法簡單,一法多治,一舉多得,可起到事半功倍的效果。另外,冬季是農(nóng)閑時(shí)節(jié),勞動(dòng)力不緊張,落葉果樹噴藥容易均勻周到,既省藥效果又好[1,2]。因此,利用冬季有利時(shí)機(jī),做好病蟲害防治,對(duì)確保果樹高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)有重要意義?，F(xiàn)將冬季果樹防治措施總結(jié)如下。

1剪除病蟲枝

許多害蟲以蟲卵、卵塊的形態(tài)在芽、嫩枝、葉子上越冬,病菌在病枝上越冬。如蘋果白粉病是以菌絲在芽鱗痕、瘦弱病枝、當(dāng)年生新梢上越冬,炭疽病以菌絲干枯枝、破傷枝、病果臺(tái)和病僵果中過冬,另外在這些地方越冬的還有梨莖峰、蘋果紅蜘蛛卵、黃刺蛾蚜蟲卵、蘋果腐爛病菌等。對(duì)以上越冬的病蟲害,應(yīng)結(jié)合冬季修剪,剪除干枯枝、病蟲枝,摘除病僵果,除凈越冬卵繭并集中燒毀深埋,以減少多種病害的枯枝侵染源和蟲口數(shù)量。對(duì)修剪所造成的傷口必須涂波爾多液、843康復(fù)劑和腐必清液加以保護(hù)。

2清潔果園

很多危害果樹的害蟲和病菌都在落葉以及雜草中越冬,所以應(yīng)清除果園內(nèi)的雜草、枯枝、落葉、落果、死樹。如蘋果褐斑病、灰斑病和梨的黑星病等病菌的越冬場(chǎng)所都在殘枝落葉和雜草中,葡萄白腐病、桃褐腐病的病菌大部分在殘果上越冬,梨木虱、梨網(wǎng)蝽、金紋細(xì)蛾等害蟲多在雜草落葉中越冬;蘋小卷葉蛾、山楂紅蜘蛛等害蟲多在樹洞里、剪鋸口處越冬,通過清掃可起到消滅越冬病原物的作用[3]。清除的時(shí)間最好在初冬季節(jié),把清出的東西全部集中起來燒毀或堆積起來漚制肥料。

3果樹刮皮

果樹刮皮是冬季防治果樹害蟲的關(guān)鍵措施。有句農(nóng)諺:“要想吃好梨,年年刮樹皮?！币?yàn)樵S多危害果樹枝干的病菌都潛伏在老皮、翹皮及裂縫中越冬。在果樹的粗皮裂縫中還有許多潛伏越冬的害蟲,如毛蟲、梨蝽象、蘋果小卷葉蛾、梨小食心蟲、山楂葉螨等,通過認(rèn)真細(xì)致的刮皮,不僅可以消滅這些病蟲害,還可更新樹皮,促進(jìn)樹體生長。果樹刮皮要掌握4點(diǎn):一是刮皮時(shí)間應(yīng)該在冬季土壤結(jié)凍后到立春驚蟄前進(jìn)行;二是刮皮要徹底,不要只刮樹的主干,應(yīng)將果樹所有枝干的粗皮、翹皮刮除;三是刮皮深度要適宜,要掌握“小樹、弱樹宜輕;大樹、旺樹宜重”的原則;四是刮皮時(shí)要在樹下鋪上塑料布,以便于集中收拾銷毀。

4樹干涂白

樹干涂白可減輕日灼和凍害,提高果樹的抗病能力,破壞病蟲的越冬場(chǎng)所,延緩果樹的萌芽和開花,使果樹免受春季晚霜的危害,又可兼治樹干病蟲害,起到防凍殺蟲的雙重作用。涂白劑配制比例為:石灰10～12份、黏土2份、石硫合劑原液2份、食鹽1～2份、水36～40份,可加少量殺蟲劑,攪拌均勻后涂抹樹干。涂白的位置以樹干基部為主,高約1m,涂抹時(shí)要由上而下,涂在樹干和枝干上,對(duì)樹干南部及樹杈向陽處重點(diǎn)涂,在果樹落葉后至封凍前涂最為適宜[4]。

5果園深翻

利用冬閑園地耕翻既是改良土壤、促進(jìn)果樹增產(chǎn)的重要措施,也是消滅越冬害蟲的有效辦法。在土壤內(nèi)越冬的果樹害蟲很多,如桃小食心蟲、棗步蛐等,可將土壤深層的害蟲及病菌翻至地面而被凍死、或被天敵吃掉,使深埋地下的病蟲不能羽化出土而被悶死。耕翻的時(shí)間最好在土壤臨近封凍時(shí)進(jìn)行,耕翻深度以25～30cm為宜。

6誘殺滅蟲

利用害蟲對(duì)越冬場(chǎng)所有獨(dú)特的選擇性,秋后在果樹的主干上綁草或破麻袋片,也可把草搓成繩懸掛在樹上,誘集害蟲化蛹越冬,然后在翌年春天果樹萌芽前把束草解下集中銷毀。據(jù)調(diào)查,這種方法,對(duì)梨小食心蟲、棗粘蟲、旋紋潛葉蛾、蘋果小卷葉蛾、蘋小食心蟲、山楂紅蜘蛛等害蟲都有很好的誘集作用。

7藥劑防治

有的病蟲在樹的其他部位越冬,因此在清理、刮皮、剪除后,噴含油量為4%～5%的柴油乳劑和3～5°Bé石硫合劑1~2遍,既能殺菌又能滅蟲,對(duì)蚧殼蟲、紅蜘蛛、蘋果腐爛病以及梨樹黑星病、葡萄黑痘病、白粉病等都具有顯著的防治效果。對(duì)于蛀干害蟲天牛等,可采用人工鉤殺或用觸殺劑農(nóng)藥稀釋成有效濃度往蛀孔內(nèi)灌注。

8生物防治

利用天敵消滅害蟲,對(duì)人、畜、植物安全,不污染環(huán)境,不會(huì)引起害蟲的再次猖獗和形成抗性,保護(hù)和利用害蟲天敵,應(yīng)注意改善天敵生存的環(huán)境條件,在果園中給害蟲天敵增添食料或設(shè)置隱蔽越冬場(chǎng)所,使天敵種群能夠順利生存、繁衍。把果園周圍的天敵招引進(jìn)來,比如啄木鳥可在果樹枝干上覓食吉丁蟲、透翅蛾等蛀干害蟲。

9加強(qiáng)果園肥水管理,增施有機(jī)肥

冬季肥源較足,多施有機(jī)肥料,可以改良土壤,促進(jìn)根系發(fā)育,提高抗病防蟲能力,如葡萄植株的營養(yǎng)主要靠冬天施有機(jī)肥料即基肥,結(jié)果植株如不施肥,將消弱抗病力,炭疽病、褐斑病發(fā)生較多。施有機(jī)肥料可增強(qiáng)植株抗旱能力,適當(dāng)施鉀肥,既可提高樹體的抗病性能,也可改善果品的質(zhì)量。

冬季是果樹的休眠期,同時(shí)也是病蟲害的越冬期,是病蟲害一年中最弱的時(shí)期,便于徹底消滅,選擇冬季預(yù)防和消滅蟲害,將收到事半功倍的效果。

10參考文獻(xiàn)

[1]姬宜改.果樹休眠期病蟲害的綜合防治[J].河北果樹,2005(1):52.

篇5

二、人工智能技術(shù)應(yīng)用

基于電氣自動(dòng)化的復(fù)雜性，其操作過程應(yīng)精細(xì)且注重細(xì)節(jié)。一旦操作失誤，將導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至造成安全事故。因此，人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心技術(shù)在于程序化問題，將復(fù)雜化的程序通過智能手段轉(zhuǎn)化為簡便化。通過系統(tǒng)日常資料的分析，對(duì)設(shè)備故障采取積極的應(yīng)對(duì)措施。在具體應(yīng)用過程中，人工智能技術(shù)主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。

(一)智能化設(shè)計(jì)分析

人工智能技術(shù)關(guān)系到電力工程以及電路的設(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式下，工作人員的工作量大，需要大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，并且對(duì)不合理部分進(jìn)行改進(jìn)。因此常出現(xiàn)考慮不周全的問題，處理問題的效率較低，對(duì)于難度較大的問題，傳統(tǒng)的處理方案無法解決。這使得智能化設(shè)計(jì)成為必然?，F(xiàn)階段，電力企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)了智能化設(shè)計(jì)，全面考察了問題的難度，提高了處理問題的能力和效率。但同時(shí)，智能設(shè)計(jì)對(duì)于操作人員提出了更高的要求，要求其掌握專業(yè)知識(shí)和智能系統(tǒng)操作技巧，并且操作人員還應(yīng)具有與時(shí)俱進(jìn)的精神，對(duì)智能系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母牧荚O(shè)計(jì)。利用人工智能設(shè)計(jì)，可有效提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性，將復(fù)雜問題簡單化。

(二)PLC技術(shù)應(yīng)用

隨著電力企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，電力生產(chǎn)對(duì)于技術(shù)具有更高的要求，基于此的PLC技術(shù)成為企業(yè)生產(chǎn)和建設(shè)的重要目標(biāo)。PLC技術(shù)是一種常見的人工智能技術(shù)，目前主要應(yīng)用于工業(yè)、電力企業(yè)，具有良好的效果。其是在繼電控制裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能技術(shù)，該系統(tǒng)的主要作用在于優(yōu)化了系統(tǒng)工藝流程，從而根據(jù)企業(yè)需求對(duì)運(yùn)營現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)整，確保其運(yùn)營的協(xié)調(diào)性。PLC技術(shù)以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主，手動(dòng)控制技術(shù)為輔。對(duì)于提高電力系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)踐具有重要作用。在電力生產(chǎn)中，PLC人工智能化技術(shù)的使用還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化目標(biāo)切換，繼電器逐漸代替了實(shí)物元件，不但提高而來管控效率，還確保了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

(三)智能診斷和CAD技術(shù)應(yīng)用

智能診斷系統(tǒng)的出現(xiàn)是電氣運(yùn)行復(fù)雜化的結(jié)果。該診斷系統(tǒng)要求操作人員具有較多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，改善了傳統(tǒng)模式的手工設(shè)計(jì)方案，充分體現(xiàn)了信息時(shí)代的優(yōu)勢(shì)?？萍嫉陌l(fā)展也使得CAD技術(shù)逐漸實(shí)現(xiàn)了智能化，縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)踐。智能化技術(shù)優(yōu)化了CAD技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高具有積極作用。目前，在電力系統(tǒng)中，遺傳算法是人工智能技術(shù)的重要表現(xiàn)之一，通過科學(xué)的計(jì)算方法，提高了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算的精確度。基于遺傳算法的重要作用，應(yīng)得到企業(yè)的重視。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，如何區(qū)分故障和征兆是一個(gè)難題，智能化技術(shù)通過專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可快速有效的分析出系統(tǒng)故障和安全隱患，并提供一定的解決辦法，確保了電力系統(tǒng)的運(yùn)行問題。

(四)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能技術(shù)的重要體現(xiàn)之一，其作用在于分析和處理系統(tǒng)故障。可對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并且減少了定位時(shí)間。同時(shí)，還可完成對(duì)非初始速度及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的有效管控。神經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有多樣性，具有反向?qū)W習(xí)功能。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電參數(shù)轉(zhuǎn)子速度和電子流的評(píng)判和管控。目前，智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要應(yīng)用于分析模式和信號(hào)處理上。由于其包含非線性函數(shù)估算裝置，因此對(duì)于電氣自動(dòng)化控制具有積極作用。其主要優(yōu)勢(shì)在于無需對(duì)控制對(duì)象建立數(shù)學(xué)模型，因此工作效率高，噪音小。

篇6

第一代的移動(dòng)通信技術(shù)最早是在二十世紀(jì)八十年代左右出現(xiàn)的，它經(jīng)歷了大概十幾年的發(fā)展時(shí)間，在上世紀(jì)九十年展結(jié)束。它的技術(shù)特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面，它的智能化技術(shù)很差，業(yè)務(wù)量較小、沒有很好的通信技術(shù)、安全性不高、運(yùn)行起來很慢而且沒有設(shè)定加密的功能。在這一代移動(dòng)通信系統(tǒng)中，主要采用的是模擬傳輸技術(shù)，所以傳輸?shù)男Ч懿?，而且在傳輸中?huì)被其他因素影響，抗干擾力很差。那個(gè)時(shí)期，人們的生活水平并不高，生活也不豐富。所以，只有一少部分人能夠使用這種移動(dòng)通信設(shè)備，并沒有得到廣泛的使用。因此，人們并沒有十分關(guān)注這種通信技術(shù)的發(fā)展。

第二代移動(dòng)通信技術(shù)的特征

第二代的移動(dòng)通信系統(tǒng)即2G技術(shù)，最開始是從二十世紀(jì)九十年代初期出現(xiàn)的，這種技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了彌補(bǔ)第一代移動(dòng)通信系統(tǒng)中存在的缺陷，并且擴(kuò)展相應(yīng)的功能。第二代移動(dòng)通信系統(tǒng)的主要內(nèi)容是網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用邏輯更強(qiáng)，采用立即計(jì)費(fèi)的方式，支持最佳路由，00/1800雙頻段，話語編解碼等是完全兼容的而且速率更強(qiáng)，頻率結(jié)構(gòu)使用的是更高的加密技術(shù)，并且在這一代的通信技術(shù)中還應(yīng)用了智能天線技術(shù)和雙頻段技術(shù)等。這樣就滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的需求，使業(yè)務(wù)數(shù)量持續(xù)的增長。移動(dòng)通信技術(shù)所存在的GSM系統(tǒng)容量不足的缺陷，使GSM功能不斷地得到改善和增強(qiáng)，具備了初步支持多媒體業(yè)務(wù)的能力。雖然第二代移動(dòng)通信技術(shù)，在發(fā)展的過程中不斷地得到較好的完善，但是2G的移動(dòng)通信系統(tǒng)，隨著用戶和網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，頻率資源也己經(jīng)適應(yīng)不了，移動(dòng)通信業(yè)務(wù)發(fā)展的需求，呈現(xiàn)供不應(yīng)求的趨式，頻率資源也占有率也接近于枯竭，移動(dòng)通信的語音質(zhì)量，也不能達(dá)到用戶所要求的高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于數(shù)據(jù)通信速率太低，這個(gè)2G無法在真正意義上滿足移動(dòng)多媒體業(yè)務(wù)的需求。

第三代移動(dòng)通信技術(shù)

第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)技術(shù)，主要是在話音和數(shù)據(jù)通信速率等方面得到有效的改進(jìn)，通信碼率能夠達(dá)到384kb/s，第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)，也就是通常所說的3G，是現(xiàn)階段正在全力開發(fā)的移動(dòng)通信的系統(tǒng)，這一代移動(dòng)通信的系統(tǒng)，已經(jīng)具備了最基本智能特征，應(yīng)用了智能信號(hào)處理技術(shù)，智能信號(hào)處理單元，多媒體數(shù)據(jù)通信和話音支持的技術(shù)，能夠提供跟前兩代產(chǎn)品相比，所不能提供的多種寬帶信息業(yè)務(wù)，第三代移動(dòng)通信技術(shù)具備慢速圖像、高速數(shù)據(jù)、電視圖像等功能。傳輸速率也比前兩代，移動(dòng)通信技術(shù)有高質(zhì)量的提高，傳輸速率在用戶靜止時(shí)，移動(dòng)通信速率最大為2Mbps，在用戶高速移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)通信速率最大支持144Kbps，所占頻帶寬度為5MHz左右。但是，就目前的第三代3G移動(dòng)通信系統(tǒng)，通信標(biāo)準(zhǔn)總共有三大類CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA，共同組成3G移動(dòng)通信IMT2000的體系，它們彼此之間存在相互兼容的問題，這就意味著從根本上來說，當(dāng)前已有的移動(dòng)通信系統(tǒng)，并不是真正的個(gè)人通信和全球通信系統(tǒng)。再進(jìn)一步地說，目前的3G移動(dòng)通信系統(tǒng)的頻譜利用率還相當(dāng)?shù)氐?，并沒有充分地利用頻譜資源，達(dá)到普及和推廣3G移動(dòng)通信的業(yè)務(wù)，留下了很大的發(fā)展智能移動(dòng)通信技術(shù)的空間。根據(jù)移動(dòng)通信市場(chǎng)發(fā)展的需要，和3G移動(dòng)通信所存在的一些欠缺，目前國際上有不少國家，已經(jīng)開始研究第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)。也就是我們將要面對(duì)的4G移動(dòng)通信智能系統(tǒng)，這一代移動(dòng)通信技術(shù)，將從根本上彌補(bǔ)前三代移動(dòng)通信所存在的不足，成為移動(dòng)通信系統(tǒng)又一個(gè)閃光的亮點(diǎn)，在不斷地研究和發(fā)展中，讓更多的用戶認(rèn)識(shí)和接受。

篇7

目前譙城區(qū)設(shè)施蔬菜栽培面積不斷擴(kuò)大,特別是日光溫室黃瓜的栽培面積發(fā)展更為迅速。采取多種措施進(jìn)一步提高譙城區(qū)溫室黃瓜栽培的產(chǎn)量和效益,已是譙城區(qū)設(shè)施蔬菜生產(chǎn)中的重要問題,現(xiàn)將冬季溫室黃瓜的高產(chǎn)栽培技術(shù)總結(jié)如下。

1精選品種

根據(jù)譙城區(qū)的氣候條件選擇抗病、耐低溫的品種;根據(jù)當(dāng)?shù)氐南M(fèi)習(xí)慣或生產(chǎn)的黃瓜銷往城市居民的消費(fèi)習(xí)慣選擇黃瓜是否密刺、顏色深淺、把柄的長短等特征,選擇適銷對(duì)路的品種;根據(jù)茬口選擇品種的屬性,一般越冬茬栽培應(yīng)選擇耐寒性強(qiáng)、早熟、早中后期產(chǎn)量均高的品種,冬春茬栽培應(yīng)選擇苗期耐寒性強(qiáng)、早熟前期產(chǎn)量高的品種,秋冬茬栽培應(yīng)選擇苗期耐熱、結(jié)瓜期耐低溫的中晚熟品種等。譙城區(qū)目前種植比較多的是冬美-2、冬棚巨峰、冬冠等品種。

2施肥整地

施足肥料是高產(chǎn)的基礎(chǔ),正常情況下施尿素1500kg/hm2、硫酸鉀4500kg/hm2、標(biāo)準(zhǔn)磷肥2500kg/hm2、鈣肥2700kg/hm2、鎂肥500kg/hm2、有機(jī)肥150t/hm2,以上肥料除磷、鎂、鈣肥全部作為底肥一次性施入外,氮、鉀肥留1/2在黃瓜結(jié)瓜期進(jìn)行追施。整地一定要精細(xì),一般黏土或兩合土整地做壟時(shí),壟高15cm左右即可;如果是沙土地,做壟時(shí)一定要做高壟,一般壟高25cm以上,以利于排水降低土壤濕度,促進(jìn)黃瓜根系的生長[1,2]。有條件的利用秸稈生物反應(yīng)堆栽培更好,在黃瓜定植行上按行距開溝,溝深25cm,寬60cm,在溝內(nèi)填入25cm厚的作物秸稈,可以是新鮮的玉米秸稈、麥秸等,然后踏實(shí),這樣不僅節(jié)省肥料、改良土壤,而且增產(chǎn)效果明顯。

3田間管理

在正常苗期管理的基礎(chǔ)上,在營養(yǎng)土中適量加入氮、磷、鉀速效肥,能促進(jìn)壯苗,增加雌花的形成。根據(jù)多年的實(shí)踐,在充分腐熟的有機(jī)肥4份、肥沃的非菜園土6份配成的營養(yǎng)土中,添加尿素300g/m3、磷酸二銨1.5kg/m3、草木灰5kg/m3,能促進(jìn)壯苗,促進(jìn)雌花的形成。在黃瓜苗期,溫室內(nèi)增施CO2氣肥,使白天棚內(nèi)CO2的含量達(dá)到800～1500mg/kg的濃度,可增加黃瓜前期和中期的雌花數(shù),增加產(chǎn)量。黃瓜苗期在防治病蟲害時(shí)使用煙霧劑,能有效地增加CO2的濃度,也具有促進(jìn)雌花增多、減少雄花的作用。利用揭蓋草簾的早晚來控制日照時(shí)間的長短,創(chuàng)造短日照,一般日照時(shí)間每天8～10h,有利于雌花的形成。一般上午溫度23～26℃,午后22～30℃,前半夜16～18℃,早晨8～10℃,晝夜溫差為8～15℃,有利于雌花的形成[3,4]。

4水分管理

土壤濕度70%～80%時(shí),有利于花芽的分化和雌花的形成,比土壤濕度90%以上時(shí)雌花多1倍以上,比土壤濕度40%以下的條件下雌花多2～3倍。因此,在育苗時(shí)土壤濕度要控制在80%左右,定植后土壤濕度要控制在70%～80%,以促進(jìn)花芽的分化和雌花的形成。一般根據(jù)黃瓜的生長情況,當(dāng)卷須呈弧狀下垂,葉柄和莖之間的夾角超過45°,中午葉片有下垂現(xiàn)象,此時(shí)應(yīng)該澆水,宜安排在連續(xù)晴天的初期。澆水要考慮水溫,一般地溫與水溫的差要小于4～5℃,大于此溫差對(duì)根系生長不利。因此,應(yīng)選擇上午10時(shí)左右進(jìn)行澆水。采取膜下澆水,在寬行里覆秸稈,以減少水分蒸發(fā)面積,降低棚內(nèi)空氣濕度,減少病害的發(fā)生。早上揭簾后,棚內(nèi)溫度在10℃以上時(shí),進(jìn)行短時(shí)通風(fēng),然后關(guān)閉通風(fēng)口,溫度升到20℃時(shí),繼續(xù)通風(fēng)降濕,到棚內(nèi)沒有霧氣時(shí),關(guān)閉通風(fēng)口進(jìn)行升溫,進(jìn)行溫度正常管理。

5植株管理

在植株緩苗進(jìn)入正常生長期后,要及時(shí)整枝打杈、摘除瓜須,正常情況下,葉片的功能期為70d左右,之后開始老化、黃化,不但失去光合功能,還要消耗許多能量。因此,對(duì)于功能期超過70d的葉片,要及時(shí)摘掉,以減少不必要的營養(yǎng)消耗,并有利于通風(fēng)透光,減少病害的發(fā)生。在黃瓜4葉前噴施50～80mg/kg的乙烯利,能有效控制徒長,促進(jìn)花芽的分化,增加雌花的比例。

6病害防治

溫室黃瓜的主要病害為霜霉病、細(xì)菌性病害、灰霉病,這幾種病有時(shí)單發(fā)、有時(shí)混發(fā)[5],防治時(shí)應(yīng)注意區(qū)分,防治霜霉病可選擇霜霉威、甲霜靈、冠菌清等防治;灰霉病可選灰霉凈等防治;細(xì)菌性病害可選冠菌清、DT、細(xì)菌靈、農(nóng)用鏈霉素等防治,在陰雨、霧、雪天氣或晴天澆水后,采取煙熏或噴粉防治效果更佳。

7參考文獻(xiàn)

[1]馬長云.冬季日光溫室黃瓜超高產(chǎn)栽培技術(shù)[J].河南農(nóng)業(yè),2008(1):35.

[2]薛世庫,張勝菊.冬季日光溫室黃瓜高產(chǎn)栽培技術(shù)[J].農(nóng)技服務(wù),2008(3):17,26.

篇8

2機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)核心分析

2.1機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)核心的應(yīng)用作為機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用技術(shù)的一種，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，并且保證所進(jìn)行的生產(chǎn)流程是最優(yōu)化的。這就大幅度地提升了加工的效率，降低了加工所需的時(shí)間，滿足了市場(chǎng)的需求。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)以及制造模式的廣泛應(yīng)用使得整個(gè)機(jī)械工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，極大地促進(jìn)了機(jī)械工業(yè)水平的提升，將機(jī)械工業(yè)帶進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。首先應(yīng)該看到的是，隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)過程中的安全性大大提升。在整個(gè)生產(chǎn)過程中，對(duì)于人員的需求已經(jīng)降到了最低，大部分的生產(chǎn)過程都是由機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行，這也就最大程度地提升了生產(chǎn)的效率。傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代市場(chǎng)對(duì)于機(jī)械設(shè)備的需求，采用這種制造模式就可以大大提升生產(chǎn)效率，同時(shí)還能降低生產(chǎn)中出現(xiàn)的誤差，有效地提升生產(chǎn)的質(zhì)量。此外，通過應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，可以有效降低對(duì)資源的浪費(fèi)，盡可能地降低生產(chǎn)的成本。這是因?yàn)閼?yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)后，生產(chǎn)過程中采用的是自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以通過前期的程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)資源利用的最大化，大大降低了傳統(tǒng)模式下的資源浪費(fèi)。因此，廣泛地應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，可以有效地促進(jìn)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。

2.2機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的技術(shù)核心對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)來說，數(shù)控技術(shù)是其核心技術(shù)。機(jī)械工業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品，大多具有高精度的特性，這就要求必須采用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中發(fā)揮著十分重要的作用，利用數(shù)控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)加工過程中的自我修復(fù)以及自動(dòng)更正，就可以保證滿足機(jī)械生產(chǎn)的高端要求。此外，應(yīng)用數(shù)控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)的過程中對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的滿足。最重要的是利用數(shù)控技術(shù)，可以對(duì)加工過程中出現(xiàn)的故障及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，從而保證生產(chǎn)的及時(shí)性。除了數(shù)控技術(shù)之外，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中也發(fā)揮著重要的作用。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用可以為機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)注入新的活力，從而促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

2.3機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)首先來說，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)必將朝著高速度、高精度以及高效率的方向發(fā)展，這樣才能滿足機(jī)械工業(yè)的高端要求。其次整個(gè)自動(dòng)化技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展方向應(yīng)該是柔性化，這樣就可以通過集成技術(shù)來對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行模塊化管理，有效促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)作用的發(fā)揮。最后，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)必將朝著智能化的方向發(fā)展，這是因?yàn)槠渥陨淼闹悄芑潭纫琅f有著一些缺失，這就要求自動(dòng)化技術(shù)采用更高端的技術(shù)，增強(qiáng)自身的智能化水平。

3機(jī)械自動(dòng)化的制造模式分析

在生產(chǎn)過程中采用先進(jìn)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)以后，機(jī)械工業(yè)的制造模式也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。傳統(tǒng)的機(jī)械制造模式必將被新型的制造模式所取代。首先表現(xiàn)在人員的改變上。在自動(dòng)化技術(shù)的機(jī)械制造模式下，人員在生產(chǎn)過程中發(fā)揮的作用大大降低，人員的使用量也大幅度降低，用最少的人力進(jìn)行加工生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)模式的現(xiàn)代化。其次，改變流水線的生產(chǎn)方式。在自動(dòng)化的流水線生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的全程控制，促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升。最后，在自動(dòng)化技術(shù)的機(jī)械制造模式下，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的智能控制。這樣就可以減少因?yàn)槿藶樵蛩斐傻膿p失，大大降低生產(chǎn)成本，使得機(jī)械生產(chǎn)的水平得到最大程度的提升?？傮w來說，原有的機(jī)械制造模式已經(jīng)發(fā)生巨大的變化，已經(jīng)從原有的人工操控轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)控制，極大地提升了機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平。

篇9

1．1動(dòng)力學(xué)控制變換工藝動(dòng)力學(xué)控制變換工藝流程見圖2。粗合成氣全量進(jìn)入1＃低壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)低壓蒸汽，同時(shí)調(diào)整水氣比至約0．55后，經(jīng)氣氣換熱器升溫進(jìn)入第一變換爐進(jìn)行變換反應(yīng)，出口氣體經(jīng)換熱后，進(jìn)入1＃中壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)中壓蒸汽，降溫后進(jìn)入第二變換爐繼續(xù)變換反應(yīng)，出第二變換爐變換氣進(jìn)入2＃中壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)中壓蒸汽后，與第一變換爐出口跨線變換氣混合，調(diào)整出裝置工藝氣H2／CO，混合工藝氣依次進(jìn)入2＃低壓蒸汽發(fā)生器、鍋爐給水預(yù)熱器、脫鹽水預(yù)熱器回收熱量。動(dòng)力學(xué)控制變換工藝通過適當(dāng)減少第一變換爐中的催化劑，即控制催化劑裝填量的辦法，能達(dá)到控制床層熱點(diǎn)溫度從而達(dá)到控制反應(yīng)深度的目的［6］。但是，由于CO濃度和水氣比都高，反應(yīng)的推動(dòng)力太大，催化劑的裝填量只要有少量的變化，就會(huì)明顯影響床層的熱點(diǎn)溫度，因此催化劑的用量必須準(zhǔn)確，否則會(huì)因?yàn)榉磻?yīng)深度的增加而造成床層“飛溫”的不良結(jié)果。如果催化劑的裝填量固定不變，則在裝置開車初期，負(fù)荷小或氣量波動(dòng)時(shí)，催化劑裝填量勢(shì)必富余，導(dǎo)致粗合成氣反應(yīng)深度加大而超溫。運(yùn)用一種新開發(fā)的分層進(jìn)氣變換反應(yīng)器技術(shù)，當(dāng)生產(chǎn)裝置運(yùn)行負(fù)荷低時(shí)，氣體只經(jīng)過下層進(jìn)行變換反應(yīng)，可以避免因?yàn)榇呋瘎┭b填富余，CO過度反應(yīng)使床層超溫；當(dāng)生產(chǎn)裝置運(yùn)行正常時(shí)，氣體可以全部從上段進(jìn)入或者上段和下段同時(shí)進(jìn)入，以此來滿足生產(chǎn)要求。該工藝主要缺點(diǎn)是：變換反應(yīng)溫度控制的影響因素較多，催化劑的裝填量、原料氣負(fù)荷、水氣比的波動(dòng)均影響反應(yīng)溫度，操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜。

1．2熱力學(xué)控制變換工藝熱力學(xué)控制變換工藝流程見圖3。粗合成氣首先分為兩路，一路進(jìn)入1＃低壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)低壓蒸汽，同時(shí)調(diào)整水氣比至約0．25后，經(jīng)氣氣換熱器升溫進(jìn)入第一變換爐進(jìn)行變換反應(yīng)，出口氣體經(jīng)換熱后，進(jìn)入1＃中壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)中壓蒸汽，降溫后與另一路粗合成氣匯合后經(jīng)脫毒槽進(jìn)入第二變換爐繼續(xù)變換反應(yīng)，出第二變換爐變換氣依次進(jìn)入中壓蒸汽過熱器、2＃中壓蒸汽發(fā)生器、2＃低壓蒸汽發(fā)生器、鍋爐給水預(yù)熱器、脫鹽水預(yù)熱器回收熱量。熱力學(xué)控制變換工藝在粗合成氣主路設(shè)置非變換旁路跨越第一變換爐，再與另一路經(jīng)第一變換爐的低含水量變換氣混合后進(jìn)入第二變換爐反應(yīng)，可穩(wěn)定調(diào)控水氣比，且無需補(bǔ)充蒸汽調(diào)整水氣比，節(jié)約能耗效果顯著。第一、二變換爐催化劑裝填量均為足量，都按照接近反應(yīng)平衡控制變換深度進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合粗合成氣旁路、主路流量比值控制及第一變換爐之前設(shè)置蒸汽發(fā)生器，運(yùn)行負(fù)荷變化時(shí)不需要調(diào)整；且由于反應(yīng)平衡控制的特點(diǎn)，在不同運(yùn)行負(fù)荷下第一變換爐發(fā)生甲烷化反應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)很小。該流程應(yīng)注意的是，運(yùn)行過程特別是開工導(dǎo)氣初期，由于操作或調(diào)整不當(dāng)出現(xiàn)水氣比過低而容易導(dǎo)致甲烷化超溫發(fā)生。此時(shí)可根據(jù)床層溫度適當(dāng)調(diào)整第一變換爐水氣比，控制床層熱點(diǎn)溫度不高于380℃，避免甲烷化的發(fā)生。在運(yùn)行末期，可以通過適當(dāng)減小進(jìn)入第一變換爐的氣量或者適當(dāng)提高第一變換爐反應(yīng)器入口的水氣比，來維持較高的CO轉(zhuǎn)化率，使裝置仍能夠穩(wěn)定運(yùn)行。此工藝操作過程簡單，兼顧了第一、二變換爐反應(yīng)器的溫度控制和水氣比要求，既很好地控制了第一變換爐反應(yīng)器的熱點(diǎn)溫度，又使第二變換爐反應(yīng)器入口氣體在降溫的同時(shí)提高了水氣比。

2分析比較

兩種工藝有相似之處，即均采用了降低原料粗合成氣中水氣比的方法。究其原因，一方面制甲醇其水氣比是過剩的，節(jié)能效果顯著；另一方面可以降低變換反應(yīng)的劇烈程度，增強(qiáng)了裝置的穩(wěn)定性和可操作性。不同的是第一變換爐變換反應(yīng)控溫方式的差異，動(dòng)力學(xué)控制變換工藝是減少催化劑裝填量，使變換未反應(yīng)完全即送出第一變換爐，而熱力學(xué)控制變換工藝是變換反應(yīng)達(dá)到平衡后送出第一變換爐。

2．1技術(shù)參數(shù)表1是兩種工藝的主要技術(shù)參數(shù)對(duì)比，從表1中可知，兩種工藝均能滿足生產(chǎn)要求。兩種工藝經(jīng)廢熱鍋爐后，降低第一變換爐進(jìn)口的水氣比，因各自控溫方式的不同而產(chǎn)生較大差異。且2個(gè)變換爐進(jìn)口溫度、床層熱點(diǎn)溫度呈現(xiàn)出不同的高低分布。動(dòng)力學(xué)控制變換工藝2個(gè)爐進(jìn)口溫度均較高，床層熱點(diǎn)溫度前高后低。熱力學(xué)控制變換工藝2個(gè)爐進(jìn)口溫度均較低，床層熱點(diǎn)溫度前低后高。比較而言，較低的進(jìn)口溫度有利于催化劑的升溫還原操作和使用壽命的延長，也便于換熱流程的組建，而且變換工藝的控溫關(guān)鍵是第一變換爐，第一變換爐較低的床層熱點(diǎn)溫度可以更有效避免甲烷化的發(fā)生。由于兩種工藝變換爐熱點(diǎn)溫度的差異，換熱流程從熱量有效利用的角度考慮，中壓蒸汽過熱器設(shè)置位置不同，動(dòng)力學(xué)控制變換工藝中，中壓蒸汽過熱器直接設(shè)置在了第一變換爐出口，而熱力學(xué)控制變換工藝則設(shè)置在了第二變換爐出口。

2．2能耗表2是兩種工藝的主要消耗對(duì)比。當(dāng)生產(chǎn)規(guī)模一定時(shí)，不同變換工藝的能耗主要體現(xiàn)在蒸汽和工藝余熱上。由表2可知，兩種工藝副產(chǎn)的蒸汽基本相當(dāng)，低溫位工藝余熱、冷凝液總量、循環(huán)冷卻水水量，熱力學(xué)控制變換工藝略多，此結(jié)果是由于熱力學(xué)控制工藝進(jìn)入變換系統(tǒng)的總水氣比略高于動(dòng)力學(xué)控制工藝。兩種工藝均采用了前置廢熱鍋爐，并且后續(xù)不補(bǔ)充蒸汽或水，變換深度相當(dāng)，變換產(chǎn)生的整體熱量和冷凝液基本相同，只是熱量及冷凝液的分配有所不同，故由表2可看出兩方案能耗相當(dāng)。

2．3投資兩種工藝主要設(shè)備投資費(fèi)用見表3?？梢钥闯?，變換爐費(fèi)用因兩種工藝催化劑裝量的不同存在較大差異；各換熱設(shè)備因兩種工藝換熱流程、參與換熱工藝氣氣量、平均傳熱溫差等因素存在明顯差異。雖然熱力學(xué)控制變換工藝多設(shè)置一臺(tái)脫毒槽，但動(dòng)力學(xué)控制變換工藝主要設(shè)備投資費(fèi)用比熱力學(xué)控制變換工藝多。兩種變換工藝中，第一變換爐催化劑設(shè)計(jì)使用壽命均為2a，第二變換爐催化劑設(shè)計(jì)壽命為4a，脫毒槽吸附劑設(shè)計(jì)使用壽命為4a。綜合以上幾方面的分析比較，兩種變換工藝均能滿足生產(chǎn)要求，能耗相當(dāng)，在操作穩(wěn)定性和主要設(shè)備投資方面，熱力學(xué)控制變換工藝優(yōu)于動(dòng)力學(xué)控制變換工藝。

篇10

帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點(diǎn)。

1.2圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器

YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器適用的工作條件：環(huán)境溫度為-40～40度；輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于25m/s，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點(diǎn)：采用一級(jí)圓弧錐齒輪和一、二、三級(jí)圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級(jí)（四級(jí)減速器時(shí)作為第二級(jí)），以減小錐齒輪的尺寸；齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達(dá)到GB/T10095中的6級(jí)，圓錐齒輪精度達(dá)到GB/T11365中的7級(jí)；

減速器的選用原則：（1）按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功率P1N是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10h、每小時(shí)啟動(dòng)5次、允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù)為1、失效概率小于等于1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同，每天工作小時(shí)數(shù)不同時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需視情況將P1N乘上0.7～1.0的系數(shù)，當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時(shí)取小值，反之取大值。功率按下式計(jì)算：P2m=P2*KA*KS*KR，其中P2為工作功率；KA為使用系數(shù)；KS為啟動(dòng)系數(shù)；KR為可靠系數(shù)。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用于環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律（指P2/P1N×100%）為100%的情況，不符合上述情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑向載荷。

2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1V帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對(duì)于安裝在減速器或電動(dòng)機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動(dòng)機(jī)中心高相協(xié)調(diào)，避免與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。

2.2減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件

減速器外部傳動(dòng)件設(shè)計(jì)完成后，可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。

1）齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時(shí)，應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級(jí)大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。

2）蝸輪材料的選者與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)可按初估的滑速度選擇材料。在傳動(dòng)尺寸確定后，校核起滑動(dòng)速度是否在初估值的范圍內(nèi)，檢查所選材料是否合適。

3）傳動(dòng)件的尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整。對(duì)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)還可通過改變螺旋角的大小來進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，將傳動(dòng)零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表，并畫出其結(jié)構(gòu)簡圖，以備在裝配圖設(shè)計(jì)和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計(jì)算時(shí)應(yīng)用。

聯(lián)軸器的選擇

減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器，由于軸的轉(zhuǎn)速高，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)距較大，又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可以移動(dòng)聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。

聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器，起軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。

目錄

一緒論………………………………………………………………………1

二結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

三設(shè)計(jì)計(jì)算過程及說明……………………………………………………….3

1選擇電動(dòng)機(jī)..............................................................................................….3

2傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配.......................................….............................3

3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)..................................…........................3

4帶傳動(dòng)設(shè)計(jì).......................................................…..........................................4

5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).....................................................…........................................5

6軸的設(shè)計(jì)........................................................................................…...........11

7軸承的選擇..............................................................................................…22

8鍵的選擇.....................................................….........................................…22

9減速機(jī)箱體的設(shè)計(jì)...............................................…......................................23