導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝范文。

通過這三個(gè)月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。

在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

篇2

一、做畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的學(xué)生資格要求

凡修完本專業(yè)全部必修課程，已修課程全部完成的學(xué)生方可參加畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）實(shí)踐教學(xué)。

2010屆所有學(xué)生，必須參加并完成畢業(yè)論文的寫作，不可免修；畢業(yè)論文不及格的學(xué)生不能畢業(yè)。參加畢業(yè)論文寫作的學(xué)生，應(yīng)結(jié)合所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論，基本知識(shí)和基本技能，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)或畢業(yè)論文的寫作。

各系部各專業(yè)學(xué)生畢業(yè)論文的寫作具體要求參見學(xué)院整體要求和各專業(yè)實(shí)施細(xì)則及安排。在畢業(yè)論文的寫作過程中，嚴(yán)禁抄襲他人的作品，一旦發(fā)現(xiàn)按不及格處理，當(dāng)年不予畢業(yè)。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)寫作過程要求

1．學(xué)生應(yīng)積極主動(dòng)與指導(dǎo)教師聯(lián)系，按照時(shí)間表進(jìn)度、按照指導(dǎo)教師要求進(jìn)行論文修改。

2．根據(jù)我校關(guān)于畢業(yè)論文指導(dǎo)工作的相關(guān)要求，教師指導(dǎo)?？茖W(xué)生論文（發(fā)送郵件指導(dǎo)應(yīng)及時(shí)、詳細(xì)批閱）。并有批閱記錄。

3．學(xué)生在論文撰寫過程中，若出現(xiàn)與指導(dǎo)教師溝通等方面的問題，可及時(shí)與學(xué)院專業(yè)教學(xué)系部相關(guān)教師聯(lián)系，以謀求盡快解決。

4．在畢業(yè)論文的寫作過程中，嚴(yán)禁抄襲他人的作品或直接從網(wǎng)上下載文章，一旦發(fā)現(xiàn)，則按不及格處理，且當(dāng)年不予畢業(yè)。

5．對(duì)于因自己的原因遲遲未能與指導(dǎo)教師聯(lián)系，從而最終因時(shí)間問題無法按時(shí)完成畢業(yè)論文的學(xué)生，責(zé)任自負(fù)。

6. 2010年4月10日前學(xué)生通過E-mail或QQ將畢業(yè)論文初稿（電子稿）一份交到指導(dǎo)教師處；2010年4月10日至2010年4月30學(xué)生要與指導(dǎo)教師溝通，經(jīng)指導(dǎo)教師批閱、修改，并滿足論文撰寫規(guī)范以及各系部規(guī)定的內(nèi)容要求，在2010年4月30日前形成論文終稿一份，將電子稿和打印稿各一份送到系部指導(dǎo)教師處，指導(dǎo)教師確定論文合格后方可由系內(nèi)安排畢業(yè)答辯。

7． 學(xué)生將指導(dǎo)內(nèi)容在論文評(píng)審表中進(jìn)行填寫，指導(dǎo)教師簽字確認(rèn)。

8． 各專業(yè)根據(jù)各自專業(yè)選題要求進(jìn)行論文寫作。

三、畢業(yè)論文的時(shí)間安排

1. 學(xué)院各教學(xué)系部由2010年3月10日至2010年4月10日安排畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）

指導(dǎo)工作，完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的選題工作，可通過E-mail或QQ等與指導(dǎo)教師聯(lián)系，以保證畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的順利完成。

2. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）初稿上交截止時(shí)間為2010年4月10日。

3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）終稿上交截止時(shí)間為2010年4月30日。

4. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯時(shí)間為2010年5月4日至5月15日，各系具體答辯時(shí)間請(qǐng)登錄哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)網(wǎng)查詢。

四、2010屆畢業(yè)畢業(yè)論文必有文件資料

1. 畢業(yè)生實(shí)習(xí)鑒定表（見附件-2）。

2. 畢業(yè)論文（封皮、首頁(yè)）（見附件-5）。

3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正文（順序?yàn)椋悍馄?、首?yè)、中文摘要、目錄、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)、致謝、附錄等九部分）（見附件-4）。。

篇3

人生有很多東西無法留住，我們希望能永遠(yuǎn)陪伴，然而時(shí)光荏苒，歲月不會(huì)為我們而停留，但我們應(yīng)該為愛的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們?cè)谝黄鸬臅r(shí)光。三年的碩士研宄生時(shí)光即將結(jié)束，我會(huì)倍加珍惜每次在一起的機(jī)會(huì)，銘記這段旅程中伴隨我成長(zhǎng)那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。

首先，我要衷心感謝導(dǎo)師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，論文的順利完成與孫老師悉心指導(dǎo)和他的嚴(yán)格要求是分不開的。從論文的選題方向、論文框架等大的環(huán)節(jié)到論文的語法、措辭等細(xì)節(jié)始終都認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫我拓寬思路，完善細(xì)節(jié)。在三年學(xué)習(xí)過程中，孫老師不僅傳授了我大量關(guān)于研宄方法、學(xué)術(shù)思維等專業(yè)方面的知識(shí)，更是在平日言行中教會(huì)了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會(huì)終生受益。

其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過程給予專業(yè)方面的指導(dǎo)和幫助。感謝學(xué)院造型實(shí)驗(yàn)室呂老師，給予我試件制作方面的指導(dǎo)。感謝實(shí)驗(yàn)室楊萬全師傅、葉太強(qiáng)師傅對(duì)我試件制作的幫助。

同時(shí)，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學(xué)在我學(xué)習(xí)和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學(xué)為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關(guān)心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠(yuǎn)銘記設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文。

最后，我要感謝我的父母對(duì)我讀研期間的關(guān)懷，有你們的支持與鼓勵(lì)我將更有信心來面對(duì)未來。

三年時(shí)光轉(zhuǎn)眼即逝，有了各位師長(zhǎng)同學(xué)的陪伴才使我此期間收獲喜悅、得到成長(zhǎng)，讓我此時(shí)覺得遠(yuǎn)處的路不再遙不可及，高處的山不再高不可攀。

與戴向東老師精心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、研宄路線的確定，到論文的撰寫和修改無不傾注著導(dǎo)師們的心血。三年中在學(xué)習(xí)上和生活中兩位導(dǎo)師給予我無微不至的關(guān)懷。他們勇于開拓創(chuàng)新的膽識(shí)和能力，樂觀豁達(dá)的生活態(tài)度，廣博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度也令我終身受益，永難忘懷，成為我今后學(xué)習(xí)和工作的楷模。在此謹(jǐn)向我的袁老師與戴老師表示深深的敬意和由衷的感謝。

設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文二

本篇報(bào)告是我自己在實(shí)踐和對(duì)室內(nèi)設(shè)計(jì)的理解的心得，也是對(duì)這幾個(gè)月實(shí)習(xí)成果的展示，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。

在這里，首先我要感謝我的導(dǎo)師?！晾蠋熎饺绽锕ぷ鞣倍?，但在我做畢業(yè)論文的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是×老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神，也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。祝他在未來的日子生活美滿，事業(yè)興旺。

其次，我要感謝××××職業(yè)技術(shù)學(xué)院-----我的母校大學(xué)三年來對(duì)我的大力栽培，祝母校明天更輝煌。感謝我身邊的同學(xué)們，因?yàn)橛心銈儯业拇髮W(xué)很精彩。祝你們的未來多姿多彩。

設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文三

本論文的順利完成，也離不開其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。劉文金老師、唐立華老師、孫德林老師、張響三老師、夏嵐老師、李賜生老師、李克忠老師、李敏秀老師、劉文海老師、郝景新老師、肖德榮老師、黃亞楠老師等等老師都對(duì)論文的修改都給予了許多寶貴的建議，在日常生活各個(gè)方面給予無私的關(guān)心與幫助，在此表示由衷的感謝。

感謝益陽(yáng)小郁研究所、湖南工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院的老師以及領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷，特別感謝益陽(yáng)小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術(shù)大師劉宗凡老先生對(duì)論文提供的指導(dǎo)意見以及研宄場(chǎng)所與實(shí)驗(yàn)器材，同時(shí)感謝熊志明先生在我學(xué)習(xí)制作小郁竹家具時(shí)的諄諄教導(dǎo)，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)論文致謝詞范文論文。

感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學(xué)的幫助和支持

感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關(guān)心和幫助。

篇4

畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好的開端。畢業(yè)設(shè)計(jì)是作者對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生學(xué)習(xí)并掌握科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫技術(shù)報(bào)告的基本方法。畢業(yè)設(shè)計(jì)主要涉及科研、技術(shù)應(yīng)用、工藝方案設(shè)計(jì)、設(shè)備的革新、改造等方面，強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)的獨(dú)創(chuàng)性和實(shí)用性。要求具備清晰的設(shè)計(jì)思路，具體的設(shè)計(jì)方案和步驟，準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)參數(shù)和計(jì)算分析，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)也要求邏輯性強(qiáng)，條理清楚，語言精練，充分體現(xiàn)設(shè)計(jì)者對(duì)知識(shí)掌握和運(yùn)用的熟練程度，使設(shè)計(jì)方案能夠推廣應(yīng)用，而不是重復(fù)、抄襲前人的工作。

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）格式與要求

2.1 字?jǐn)?shù)要求：論文主體部分5000~8000字。

2.2畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）格式

2.2.1 紙張與頁(yè)面設(shè)置：

(1)A4、縱向、單面打印。

(2)頁(yè)邊距：上2.8cm、下2.2cm、內(nèi)側(cè)3cm、外側(cè)2cm。

2.2.2 頁(yè)眉：

(1)字體：中文-小五號(hào)宋體。

(2)內(nèi)容：XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)

2.2.3 頁(yè)腳：

(1)字體：中文-小五號(hào)宋體；

(2)內(nèi)容：頁(yè)碼

2.2.4 題目、作者、單位、摘要、關(guān)鍵詞

(1)論文標(biāo)題：用二號(hào)字、宋體、居中。

(2)“摘要”二個(gè)字：五號(hào)字、仿宋體、加粗、左、右縮進(jìn)各lcm；“摘要”兩字與單位名稱間空五號(hào)一行。摘要內(nèi)容采用仿宋體小五號(hào)字。

(3)“關(guān)鍵詞”三個(gè)字：五號(hào)字、仿宋體、加粗。每個(gè)關(guān)鍵詞之間用“；”分隔。

2.2.5 標(biāo)題

(2)標(biāo)題2：中文4號(hào)黑體、左對(duì)齊；“1.1”、“1.2”、“1.3”…等等表示序號(hào)。參考位置樣式：

2.2.6 正文

(1)四號(hào)字、宋體；每段的首行縮進(jìn)為兩個(gè)漢字；兩端對(duì)齊。

2.2.7 圖表

(1)圖表題黑體、小五號(hào)字；曲線圖、示意圖和照片、表格，應(yīng)盡量緊縮，置于文章中適當(dāng)位置；圖表中文字小五號(hào)字，參數(shù)采用國(guó)標(biāo)規(guī)定符號(hào)。(3)圖、表和正文之間空一行(前后與正文間各0.5行)。

2.2.8 參考文獻(xiàn)

(1)“參考文獻(xiàn)”四字，四號(hào)黑體。(3)參考文獻(xiàn)五號(hào)字、宋體、兩端對(duì)齊，第二行縮進(jìn)一個(gè)漢字。

(4) 參考文獻(xiàn)格式為：

著作格式: [序號(hào)]作者或譯者.書名.出版地.出版社.出版時(shí)間

期刊格式: [序號(hào)]作者或譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(hào)(期數(shù)).頁(yè)碼

學(xué)位論文：[序號(hào)]作者·題名[學(xué)位論文]（英文用[Dissertation]）·保存地點(diǎn)·

保存單位·年份

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn): [序號(hào)]起草責(zé)任者.標(biāo)準(zhǔn)代號(hào).標(biāo)準(zhǔn)順序號(hào)--年.標(biāo)準(zhǔn)名稱.出版地.出版者.出版年份

篇5

（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）

一、 開題報(bào)告的撰寫方法及基本要求

1、 如何選題、開題

選題、開題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：

1）課題有沒有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。

2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。

3）課題要與所學(xué)專業(yè)相關(guān)，且忌選擇與所學(xué)專業(yè)相差太大的題目。作為過程裝備與控制工程專業(yè)的本科生，所選課題最好與過程裝備的工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)制造及工程科學(xué)研究有關(guān)，盡量選擇結(jié)合生產(chǎn)和科研單位的實(shí)際任務(wù)，也可以是教師科研或研究生課題的一部分； 或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。

2、開題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容

開題報(bào)告一般包括：

1）課題的名稱。課題名稱是所要研究?jī)?nèi)容的高度概括，要簡(jiǎn)練，一般不要超過20字；

2）問題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來完成。

3）這個(gè)問題研究的現(xiàn)狀。國(guó)內(nèi)研究到什么程度，國(guó)際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。

4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。

5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。

6）對(duì)研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。

7）列出時(shí)間安排。

8）列出參考文獻(xiàn)。

3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：

1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；

2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國(guó)際會(huì)議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、Elsevier數(shù)據(jù)庫(kù)等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會(huì)忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國(guó)家或省市圖書館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。

在寫文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：

1）首先要將與你課題題目相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究認(rèn)真介紹一下（先客觀介紹情況，要如實(shí)陳述別人的觀點(diǎn)），從而了解到國(guó)內(nèi)外目前研究的現(xiàn)狀如何，別人都采用了什么方法進(jìn)行了研究；

2）然后進(jìn)行評(píng)述（后主觀議論，加以評(píng)估），評(píng)述目前研究的水平，研究方法的適用性或其不足；

3）最后評(píng)述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。

4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度

根據(jù)擬定的研究?jī)?nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。

有的研究?jī)?nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；而有的研究?jī)?nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長(zhǎng)的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會(huì)拖很長(zhǎng)的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。

合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。

5、參考文獻(xiàn)

參考文獻(xiàn)包括書籍、期刊、專利、會(huì)議論文等，總數(shù)一般不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)一般不少于3篇，參考文獻(xiàn)要能體現(xiàn)相關(guān)研究領(lǐng)域科技發(fā)展的新進(jìn)展。

二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法

1、畢業(yè)論文的基本要求

論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁(yè)。

主要內(nèi)容及編排順序如下：

1）摘要；

2）目錄；

3）前言或緒論（包括研究課題的目的意義、相關(guān)情況的介紹、前人工作等、課題研究?jī)?nèi)容等）；

4）按研究的內(nèi)在邏輯關(guān)系給出理論分析、數(shù)值分析、程序或?qū)嶒?yàn)等研究過程中的步驟、數(shù)據(jù)、結(jié)果等的描述；

5）結(jié)論與展望；

6）參考文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出處。

2、畢業(yè)論文撰寫的方法

畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。

在撰寫論文過程中，理論依據(jù)要充分，數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，公式推導(dǎo)要正確，能將所學(xué)的知識(shí)和技能應(yīng)用于畢業(yè)論文中。另外，要注意論文結(jié)構(gòu)的合理性；數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；社會(huì)調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。

另外，撰寫論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求

1、 設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容

1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；

2）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)方案依據(jù)及原理說明（有實(shí)驗(yàn)的應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)流程示意圖）；

3）技術(shù)實(shí)施過程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；

5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。

2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求

設(shè)計(jì)說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁(yè)。

設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張A0或4張A1的圖紙。對(duì)于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。

所有圖紙須有圖框和標(biāo)題欄。圖紙要有人審核并在“審核”一欄上簽名，學(xué)生在設(shè)計(jì)一欄上簽名。原理圖、程序框圖和流程圖以及其它一些拋去文字就失去

意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。

四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向

1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)

2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)

3、表面工程

4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究

5、機(jī)械設(shè)計(jì)

6、機(jī)器人設(shè)計(jì)

7、動(dòng)畫設(shè)計(jì)

8、振動(dòng)控制及減振材料

9、逆向工程

10、圖形處理網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)

篇6

二、設(shè)計(jì)的目的

11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計(jì)要求

兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求

1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。

（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（8000以上）

1）設(shè)計(jì)題目

2）控制原理說明設(shè)計(jì)方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算

4）元件明細(xì)表

5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)

工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖

機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。社會(huì)對(duì)可編程序控制器技術(shù)人員的需長(zhǎng)也越來越迫切。

可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書以是用最廣泛的德國(guó)西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識(shí)。本設(shè)計(jì)書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語言等。

本設(shè)計(jì)書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識(shí)，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠(chéng)的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。

由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請(qǐng)各位老師及各位讀者批評(píng)指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）

1、PLC的特點(diǎn).......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題.........................（4）

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）

3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號(hào)由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開閥的開關(guān)來控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機(jī)械手；

脈沖；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

步進(jìn)電機(jī)；

直流電機(jī)；

傳感器；

限位開關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。

20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國(guó)的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開關(guān)量控制的簡(jiǎn)單程序控制過程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國(guó)已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲(chǔ)器

根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)器：用來存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開頭量信號(hào)，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。

（6）編程器

幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能

1、PLC的特點(diǎn)

1）、編程簡(jiǎn)單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡(jiǎn)單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)模”（D/A），功能，能完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對(duì)其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)

目前，PLC在國(guó)內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過程控制。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。

2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不公能通過通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過撥號(hào)或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級(jí)功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級(jí)語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級(jí)語言來編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過程中經(jīng)常遇到的一些對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的處理問題。

1、PLC輸入信號(hào)抖動(dòng)的消除

在實(shí)際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號(hào)在接通過程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號(hào)很可能被PLC檢測(cè)到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對(duì)這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號(hào)的處理

如果PLC輸入信號(hào)由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對(duì)的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開、斷電時(shí)夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程

機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。

當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開關(guān)進(jìn)行無工件檢測(cè)。

機(jī)械手的動(dòng)作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點(diǎn)開始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無工件，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。

手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。

自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。

步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。

七、梯形圖設(shè)計(jì)

機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)

1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：

若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對(duì)圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長(zhǎng)期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。這種控制過程用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。

用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號(hào) 定 義 備 注

I0.0 啟動(dòng)按鈕

I0.1 下限位 下限位開關(guān)

I0.2 上限位 上限位開關(guān)

I0.3 右限位 右限位開關(guān)

I0.4 左限位 左限位開關(guān)

I0.5 無工件檢測(cè) 無工件檢測(cè)開關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關(guān)

I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號(hào) 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

篇7

通過這三個(gè)月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。

在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(二)

畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對(duì)于道路設(shè)計(jì)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)路基路面設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)路基路面綜合設(shè)計(jì)的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)自己大學(xué)四年以來所學(xué)的知識(shí)有更多的認(rèn)識(shí)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí)，還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始進(jìn)行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計(jì)，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來很多的不便。

學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎瑸g覽資料，設(shè)計(jì)中需要用到輔助設(shè)計(jì)軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去。最后匯總的時(shí)候，需要將前期各個(gè)階段的工作認(rèn)真整理。

畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過設(shè)計(jì)，學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計(jì)可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會(huì)為學(xué)生日后的工作和生活帶來很大的幫助。

篇8

致謝：

時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!

說心里話，作為一個(gè)本科生，在最初試圖以《周易》為題材進(jìn)行研究時(shí)，還是頗有顧慮的，最大的難題在于自己對(duì)《周易》缺乏足夠的了解，面對(duì)神秘瑰麗的古代典籍茫茫然不知從何處下手，幾經(jīng)醞釀思索，最后在文學(xué)院不少老師的鼓勵(lì)和幫助下，最終確定對(duì)《周易》的人生哲學(xué)進(jìn)行嘗試性的分析研究，由此才展開此論文的撰寫工作。

本學(xué)位論文是在我的指導(dǎo)老師陳松青老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，陳老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，并且在耐心指導(dǎo)論文之余，陳老師仍不忘拓展我們的文化視野，讓我們感受到了文學(xué)的美妙與樂趣。特別是陳老師借給我的《周易美學(xué)》一書，讓我對(duì)《周易》中神奇瑰麗的殿堂多了一份盼望與神往，雖然與論文不甚相關(guān)，卻為我將來步入學(xué)術(shù)研究的殿堂打開了不可多得的方便法門。值得一提的是，陳老師宅心仁厚，閑靜少言，不慕榮利，對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他的身上，我們可以感受到一個(gè)學(xué)者的嚴(yán)謹(jǐn)和務(wù)實(shí)，這些都讓我們獲益菲淺，并且將終生受用無窮。畢竟“經(jīng)師易得，人師難求”，希望借此機(jī)會(huì)向陳老師表示最衷心的感謝!

此外，本文最終得以順利完成，也是與文學(xué)院其他老師的幫助分不開的，雖然他們沒有直接參與我的論文指導(dǎo)，但在開題時(shí)也給我提供了不少的意見，提出了一系列可行性的建議，他們是李生龍老師，吳建國(guó)老師，王建老師等，在此向他們表示深深的感謝!

最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長(zhǎng)的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對(duì)我的殷殷期望!我一定會(huì)好好孝敬和報(bào)答他們!

本科生畢業(yè)論文致謝范文二

本論文是在××老師的悉心指導(dǎo)下完成的。××老師為論文研究思路的設(shè)計(jì)和文獻(xiàn)資料的選擇提供了有益的指導(dǎo)，使得論文在成文階段少走了很多彎路。同時(shí)，程老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度也令我受益匪淺。在論文完成之際，謹(jǐn)向××老師致以衷心的感謝!

本科生畢業(yè)論文致謝范文三

經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。

在這里首先要感謝我的導(dǎo)師xx老師。xx老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是俞老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩俞老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。

其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的xx同學(xué)，她在本次設(shè)計(jì)中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有她的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。

然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。

最后感謝工學(xué)院和我的母校—北京林業(yè)大學(xué)四年來對(duì)我的大力栽培。

本科生畢業(yè)論文致謝范文四

歷時(shí)半年之久的論文寫作，終于結(jié)束了。從最初的選題、寫開題報(bào)告，到后來的初稿、定稿， 并不是一帆風(fēng)順的。在這期間，有很多人給我?guī)椭?，給我建議。

首先，我要感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)。在我沒能及時(shí)跟老師聯(lián)系，討論論文問題的時(shí)候，老師打電話提醒我，給我提出問題，讓我及時(shí)改正。老師誨人不倦的精神，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，讓我無比欽佩。還要感謝大學(xué)期間遇到的其他老師，謝謝你們讓我在學(xué)到知識(shí)的同時(shí)，也學(xué)到了如何做人，你們的言傳身教將讓我一生受用。

篇9

在這寶貴的兩年的研究生生活中，首先我要感謝我的導(dǎo)師——郭清順老師?！笆谌艘贼~，不如授之以漁”，郭老師正是這樣以言傳身教來教導(dǎo)著我們。

在這里，還要特別感謝我另外一位老師——道焰老師，她雷厲風(fēng)行的性格、干凈利落的做事風(fēng)格永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣。無論是在學(xué)習(xí)上還是在生活，她總給在我最需要的時(shí)候給予幫助。

不得不提，王竹立老師，他慈父一樣的關(guān)懷曾使我感激不已。他使我懂得，踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事，應(yīng)付別人就是應(yīng)付自己。

感謝在研究生學(xué)習(xí)期間給我諸多教誨和幫助的信息與網(wǎng)絡(luò)中心的各位老師，感謝陳鐵老師、蘇順開老師、黃海老師、張汶老師給予我的指導(dǎo)和幫助！

感謝317實(shí)驗(yàn)室的兄弟姐妹，是你們給我?guī)砹藲g樂，是你們讓我知道了什么是手足情深。

感謝我的三位同學(xué)——陳頌麗、路昉碩和郭澤平，我們之間的友誼足以使我今生不忘。

感謝我的朋友——淦鑫、馬偉杰、王海洋、賀明威、林諸鳴、甘榮偉，感謝你們?cè)谖沂б鈺r(shí)給我鼓勵(lì)，在失落時(shí)給我支持，感謝你們和我一路走來，讓我在此過程中倍感溫暖！

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篇10

致謝：

時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!

說心里話，作為一個(gè)本科生，在最初試圖以《周易》為題材進(jìn)行研究時(shí)，還是頗有顧慮的，最大的難題在于自己對(duì)《周易》缺乏足夠的了解，面對(duì)神秘瑰麗的古代典籍茫茫然不知從何處下手，幾經(jīng)醞釀思索，最后在文學(xué)院不少老師的鼓勵(lì)和幫助下，最終確定對(duì)《周易》的人生哲學(xué)進(jìn)行嘗試性的分析研究，由此才展開此論文的撰寫工作。

本學(xué)位論文是在我的指導(dǎo)老師陳松青老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，陳老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，并且在耐心指導(dǎo)論文之余，陳老師仍不忘拓展我們的文化視野，讓我們感受到了文學(xué)的美妙與樂趣。特別是陳老師借給我的《周易美學(xué)》一書，讓我對(duì)《周易》中神奇瑰麗的殿堂多了一份盼望與神往，雖然與論文不甚相關(guān)，卻為我將來步入學(xué)術(shù)研究的殿堂打開了不可多得的方便法門。值得一提的是，陳老師宅心仁厚，閑靜少言，不慕榮利，對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他的身上，我們可以感受到一個(gè)學(xué)者的嚴(yán)謹(jǐn)和務(wù)實(shí)，這些都讓我們獲益菲淺，并且將終生受用無窮。畢竟“經(jīng)師易得，人師難求”，希望借此機(jī)會(huì)向陳老師表示最衷心的感謝!

此外，本文最終得以順利完成，也是與文學(xué)院其他老師的幫助分不開的，雖然他們沒有直接參與我的論文指導(dǎo)，但在開題時(shí)也給我提供了不少的意見，提出了一系列可行性的建議，他們是李生龍老師，吳建國(guó)老師，王建老師等，在此向他們表示深深的感謝!

最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長(zhǎng)的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對(duì)我的殷殷期望!我一定會(huì)好好孝敬和報(bào)答他們!

本科生畢業(yè)論文致謝范文二

本論文是在××老師的悉心指導(dǎo)下完成的?！痢晾蠋煘檎撐难芯克悸返脑O(shè)計(jì)和文獻(xiàn)資料的選擇提供了有益的指導(dǎo)，使得論文在成文階段少走了很多彎路。同時(shí)，程老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度也令我受益匪淺。在論文完成之際，謹(jǐn)向××老師致以衷心的感謝!

本科生畢業(yè)論文致謝范文三

經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。

在這里首先要感謝我的導(dǎo)師xx老師。xx老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是俞老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩俞老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。

其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的xx同學(xué)，她在本次設(shè)計(jì)中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有她的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。

然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。

最后感謝工學(xué)院和我的母校—北京林業(yè)大學(xué)四年來對(duì)我的大力栽培。

本科生畢業(yè)論文致謝范文四

歷時(shí)半年之久的論文寫作，終于結(jié)束了。從最初的選題、寫開題報(bào)告，到后來的初稿、定稿，并不是一帆風(fēng)順的。在這期間，有很多人給我?guī)椭o我建議。